緊急制動的工作原理是依靠多個關(guān)鍵部分協(xié)同作用。

首先有傳感器，能實(shí)時監(jiān)測車輛前方狀況?？刂茊卧邮諅鞲衅鱾鱽淼臄?shù)據(jù)，還結(jié)合車輛自身多傳感器信息，利用安全距離模型參數(shù)算出當(dāng)前安全距離，再對比監(jiān)測到的實(shí)際距離，判斷車輛是否安全。

要是實(shí)際距離小于安全距離且司機(jī)沒制動，控制單元就下達(dá)指令。制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)收到指令迅速行動，有 ABS 的車輛會迅速切斷或降低動力，用力踩制動踏板，沒 ABS 的要防車輪抱死，適時踩離合器。

AEB 自動緊急制動主要為避免碰撞或減輕影響，對大型車預(yù)防追尾很重要。它通過雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波傳感器采集前方環(huán)境數(shù)據(jù)，融合生成環(huán)境模型，控制單元用算法評估碰撞風(fēng)險，檢測到潛在風(fēng)險先給司機(jī)警告，司機(jī)沒反應(yīng)就自動介入制動。其核心在傳感器和控制算法。

抱死是剎車時輪胎不再旋轉(zhuǎn)，防抱死就是防止這種情況，采用間歇性制動。ABS 能改善制動性能和安全性，工作時靠車輪轉(zhuǎn)速傳感器，發(fā)現(xiàn)車輪抱死，計(jì)算機(jī)控制壓力調(diào)節(jié)器讓制動分泵泄壓，車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動，循環(huán)“抱死—松開—抱死—松開”，克服車輪抱死導(dǎo)致的跑偏、車身失控。

緊急制動操作方法不同。安裝 ABS 的車，迅速抬加速踏板，猛踩制動踏板并保持，同時踩離合踏板。沒 ABS 的車，迅速抬加速踏板，猛踩制動踏板，用點(diǎn)剎，適時踩離合器。

預(yù)見性制動是常見方式，駕駛員提前預(yù)料情況變化，“收油”用發(fā)動機(jī)制動或間歇制動降速，快停車時踩離合和輕踩制動踏板，手動擋也可摘空擋滑行接近目標(biāo)再輕踩制動停車。

緊急制動遇到突然情況，右腳迅速“收油”踩制動踏板，左手握緊方向盤，身體后傾，右手拉緊手剎，左腳不踩離合頂住地板。

總之，緊急制動系統(tǒng)能在緊急狀況下迅速反應(yīng)，保障乘車人員安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）