四驅(qū) TOD 指的是 Torque - On - Demand 的縮寫，意思是扭矩按需分配。

TOD 四驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，用一組電控多片離合器替代齒輪式中央差速器。在分動(dòng)器內(nèi)部，變速器輸出的動(dòng)力經(jīng)過高低速行星齒輪組，直接輸出到后橋傳動(dòng)軸，同時(shí)連著一組多片離合器片，前橋的輸入端也連著一組多片離合器片。

不加電時(shí)，多片離合器空載，為后驅(qū) 2H 狀態(tài)。加電滿載，多片離合器被電磁線圈吸合壓緊，為四驅(qū) 4H 狀態(tài)。若分動(dòng)器是低速檔，就是 4L 狀態(tài)。

當(dāng)前后橋有轉(zhuǎn)速差需要時(shí)，電腦控制電磁線圈的通斷，從而控制多片離合器的結(jié)合程度，依靠多片離合器的打滑半聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前后橋的軸間差速，同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)對(duì)打滑車橋的限滑。

電腦會(huì)監(jiān)控變速器輸出軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、車輪輪速信號(hào)，判斷差速需求及車橋打滑狀況，以及駕駛員的指令，控制電磁線圈多片離合器的結(jié)合程度，實(shí)現(xiàn)四驅(qū)的控制。根據(jù)程序，可以實(shí)現(xiàn)四驅(qū)的多種模式，除了 2H、4Hauto、4Hlock、4Llock，還加上程序化控制模式，稱為全地形模式，比如冰雪、陡坡、巖石等模式。

TOD 四驅(qū)系統(tǒng)可根據(jù)車輛和路況分配所需動(dòng)力。一般情況下主要由后輪驅(qū)動(dòng)，路況變化時(shí)扭矩會(huì)傳遞到前輪以提供抓地力。它利用多個(gè)傳感器檢測各半軸的工作狀態(tài)，檢測參數(shù)包括車速、軸速、節(jié)氣門開度、制動(dòng)和 ABS 系統(tǒng)狀態(tài)等。

TOD 裝置安裝在車輛后傳動(dòng)軸的前端，由 ECU 控制。當(dāng)電控單元根據(jù)車輛行駛狀況確定前輪打滑時(shí)，向電磁線圈提供合適的電流，使一級(jí)離合器推動(dòng)凸輪盤機(jī)構(gòu)，凸輪盤機(jī)構(gòu)壓下二級(jí)濕式離合器與之結(jié)合，從而將后輪軸的扭矩分配到前軸上。

相較于傳統(tǒng)的液力耦合器技術(shù)，TOD 系統(tǒng)具有顯著優(yōu)勢。它通過傳感器實(shí)時(shí)分析，主動(dòng)調(diào)節(jié)扭矩分配，反應(yīng)速度遠(yuǎn)超液力耦合器。此外，TOD 不受溫度影響，即使在低溫條件下也能迅速啟動(dòng)，提高了系統(tǒng)的可靠性。而且，TOD 與 ABS、ESP 等車輛安全系統(tǒng)高度兼容，能夠在關(guān)鍵時(shí)刻提供更精確的干預(yù)，提升主動(dòng)安全性。

總的來說，TOD 四驅(qū)系統(tǒng)是先進(jìn)的技術(shù)，提升了車輛的駕駛性能和安全性，為駕駛員提供更平穩(wěn)、安全的駕駛體驗(yàn)，確保車輛在各種道路條件下都能保持最佳性能。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）