鼓式制動器主要有以下分類：

1. 按制動時兩蹄對制動鼓作用的徑向力是否平衡：

- 簡單非平衡式：兩制動蹄的支撐點都位于蹄的下端，張開力作用點在蹄的上端，共用一個輪缸張開，輪缸活塞直徑相等。汽車前進時，前蹄為助勢蹄或領(lǐng)蹄，后蹄為減勢蹄或從蹄，多用于輕型汽車的后輪制動器，汽車倒車時，領(lǐng)蹄和從蹄位置改變但效果一致。

- 平衡式：制動底板上所有固定元件對稱布置。前進制動時，兩制動蹄都為領(lǐng)蹄，制動效能大于簡單非平衡式；倒車制動時，兩制動蹄都為從蹄，制動效能比簡單非平衡式差。平衡式又分單向平衡制動和雙向平衡制動，單向平衡制動前進時增力強，后退時制動力低；雙向平衡制動正反向制動時，兩蹄都是領(lǐng)蹄，增力強，制動效果好，蹄片磨損均勻。

- 自動增力式：分單向自增壓制動器和雙向自增力制動。單向自增壓制動器汽車向前剎車時，前后剎車蹄是領(lǐng)蹄，反向制動時動作過程相反；雙向自增力制動向前制動時，后制動蹄產(chǎn)生的制動力矩大于前制動蹄，倒車制動時動作過程相反，與前進制動時有相同的自增壓效果。

2. 按制動蹄執(zhí)行裝置的不同形式：

- 輪缸式車輪制動器：如領(lǐng)從蹄式制動器，汽車前進時制動鼓旋轉(zhuǎn)方向不同，領(lǐng)蹄和從蹄會互換，制動時兩活塞施加的促動力相等，但兩制動蹄對制動鼓作用力不相等，會對制動鼓產(chǎn)生附加的徑向力。

- 凸輪式車輪制動器。

3. 按制動蹄運動方向：

- 內(nèi)張式：制動蹄向外張開。

- 外束式：制動蹄向內(nèi)收縮。

4. 按促動裝置：

- 輪缸式制動器：通過輪缸來實現(xiàn)制動。

- 凸輪式制動器：通過凸輪來實現(xiàn)制動。

5. 按制動蹄受力：

- 從蹄式。

- 雙領(lǐng)蹄式。

- 雙從蹄式。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）