轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)。

機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)包含轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)和轉(zhuǎn)向傳動軸等。

轉(zhuǎn)向器常見形式有齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式等，是系統(tǒng)的核心部件，能放大駕駛員的力并改變力的傳遞方向。

轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)是從轉(zhuǎn)向器到轉(zhuǎn)向輪之間的傳動機(jī)械、桿件總稱，作用是把轉(zhuǎn)向器輸出的力傳遞到轉(zhuǎn)向節(jié)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，控制輪胎和地面相對滑動在最低程度。

機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由液壓泵、油管、壓力流體控制閥、V 型傳動皮帶、儲油罐等組成。其中，轉(zhuǎn)向油泵是必備部件，能將發(fā)動機(jī)機(jī)械能轉(zhuǎn)化為油液壓力。常壓式液壓助力系統(tǒng)，無論方向盤狀態(tài)如何，系統(tǒng)管路油液總保持高壓；常流式液壓助力系統(tǒng)，不工作時(shí)油泵空轉(zhuǎn)，管路負(fù)荷小，如今多數(shù)采用常流式。

電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上加裝了電控系統(tǒng)，新增車速傳感器、電磁閥、轉(zhuǎn)向 ECU 等。其原理與機(jī)械液壓助力基本相同，但油泵由電動機(jī)驅(qū)動，助力力度可變，能根據(jù)轉(zhuǎn)角、車速等參數(shù)自行調(diào)節(jié)。

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要組件有電控單元、車速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、電動機(jī)等。傳感器采集車速、轉(zhuǎn)角信息給 ECU，ECU 決定電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和助力電流大小，指令傳給電動機(jī)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供輔助動力，實(shí)時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)向助力。此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)精簡、質(zhì)量小、占地少、能耗低、反應(yīng)靈敏。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）