倒車?yán)走_(dá)是通過(guò)超聲波信號(hào)來(lái)工作的。

車輛掛入倒車擋時(shí)，倒車?yán)走_(dá)就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。

倒車?yán)走_(dá)的傳感器俗稱探頭，通常安裝在后保險(xiǎn)杠上，包括左、左中、右中、右等位置，由外向內(nèi)嵌入式安裝，各傳感器位置不能裝錯(cuò)。這些探頭是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，能發(fā)出和接收超聲波。

系統(tǒng)工作時(shí)，在控制器控制下，探頭發(fā)出超聲波。當(dāng)超聲波碰到障礙物后會(huì)產(chǎn)生回波信號(hào)，傳感器接收回波信號(hào)，然后控制器對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過(guò)比對(duì)信號(hào)折返時(shí)間，按照離障礙物的距離=發(fā)收時(shí)間差× 聲速/2的公式，計(jì)算出車體與障礙物之間的距離，并判斷出障礙物的位置。比如側(cè)面兩個(gè)傳感器的檢測(cè)范圍是距離保險(xiǎn)杠拐角處 60cm 的區(qū)域。當(dāng)障礙物接近某個(gè)后側(cè)部區(qū)域時(shí)，從車輛側(cè)后方 150cm 開(kāi)始可能給予指示。當(dāng)探測(cè)到的距離在側(cè)部小于 20cm，或在中部正后方小于 30cm 時(shí)，聲響信號(hào)將變?yōu)槌掷m(xù)音以避免碰撞保險(xiǎn)杠。

在電路方面，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于 ON/START 位置時(shí)，電流通過(guò)車身熔絲盒中熔絲 F1，到倒車燈開(kāi)關(guān)端子 2。當(dāng)變速器操縱機(jī)構(gòu)處于倒擋位置時(shí)，電流從倒車燈開(kāi)關(guān)端子 1 輸出，到倒車?yán)走_(dá)控制器端子 1，為倒車?yán)走_(dá)控制器提供電源。然后電流會(huì)從倒車?yán)走_(dá)控制器的不同端子輸出，分別到各個(gè)傳感器，檢測(cè)不同位置是否存在障礙物，同時(shí)倒車?yán)走_(dá)控制器還會(huì)與綜合顯示器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，將相關(guān)信息反映到綜合顯示器上。

總之，倒車?yán)走_(dá)利用超聲波測(cè)距原理和精確的電路控制，為駕駛員提供障礙物距離和位置信息，提高倒車的安全性和便利性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）