汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的類型主要有以下幾種：

CAN 控制器局域網(wǎng)：是德國 BOSCH 公司開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，在車內總線中占據(jù)主導地位，通信介質多樣，通信速率最高可達 1Mbps。

LIN 局域互聯(lián)網(wǎng)絡：常用于連接遠端設備，如同人體的神經末梢，包括傳輸協(xié)議定義、傳輸媒質、接口等，提升了系統(tǒng)靈活性和互操作性，有更好的 EMC 特性。

CANFD 總線：通信速率和負載率高于 CAN 總線，常用于需要大量數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)牟糠帧?/p>

車載以太網(wǎng)：也是比 CAN 總線有更高通信速率和負載率的類型。

此外，還有以下類型：

FlexRay 總線：由多家公司共同制定，但應用范圍較小。

MOST 總線：普遍用于影音多媒體。

車載網(wǎng)絡還包括以車內總線通信為基礎的車內網(wǎng)絡、以短距離無線通信為基礎的車載自組織網(wǎng)絡、以遠距離通信為基礎的車載移動互聯(lián)網(wǎng)絡。

車內網(wǎng)絡又劃分為 5 種類型，分別為：

A 類低速網(wǎng)絡：傳輸速率一般小于 10kbit/s，主流協(xié)議是 LIN，用于電動門窗、座椅、車內和車外照明等系統(tǒng)。

B 類中速網(wǎng)絡：傳輸速率在 10～125kbit/s 之間，主流協(xié)議是低速 CAN，用于故障診斷、空調、儀表顯示等。

C 類高速網(wǎng)絡：傳輸速率在 125～1000kbit/s 之間，主流協(xié)議是高速 CAN、FlexRay 等，用于牽引力控制、發(fā)動機控制、ABS 等。

D 類多媒體網(wǎng)絡：傳輸速率在 250kbit/s～100Mbit/s 之間，協(xié)議有 MOST、以太網(wǎng)、藍牙、ZigBee 技術等，用于多媒體和導航系統(tǒng)等。

E 類安全應用網(wǎng)絡：傳輸速率為 10Mbit/s，面向汽車安全系統(tǒng)。

車載自組織網(wǎng)絡主要有以下結構：

V2V 通信：通過 GPS 定位輔助建立無線多跳連接，提供行車信息和安全服務。

V2I 通信：接入互聯(lián)網(wǎng)獲得更豐富信息與服務。

V2P 通信：研究剛起步，通過智能手機芯片提供行人和交通狀況。其結構分為車間自組織型、無線局域網(wǎng)/蜂窩網(wǎng)絡型和混合型。

車載移動互聯(lián)網(wǎng)接入方式主要有衛(wèi)星通信網(wǎng)絡、無線城域網(wǎng)、無線局域網(wǎng)、無線個域網(wǎng)和蜂窩網(wǎng)絡等。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）