車道偏離輔助系統(tǒng)是一種汽車駕駛安全輔助系統(tǒng)，能減少因車道偏離導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。

它由圖像處理芯片、控制器、傳感器等組成。工作原理是，當(dāng)系統(tǒng)開啟，安置在車身側(cè)面或后視鏡位置的攝像頭會時刻采集行駛車道的標(biāo)識線，通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)。

檢測到汽車偏離車道時，傳感器收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員操作狀態(tài)，由控制器發(fā)出警報信號，整個過程約 0.5 秒，為駕駛者提供反應(yīng)時間。若駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈正常變線行駛，系統(tǒng)不會提示。

目前車道偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個主要功能?？v向主要預(yù)防車速太快或方向失控引起的偏離碰撞，橫向主要預(yù)防駕駛員注意力不集中或放棄轉(zhuǎn)向操作導(dǎo)致的偏離碰撞。

當(dāng)車輛偏離行駛車道，會通過警報音、方向盤震動或自動改變轉(zhuǎn)向給予提醒。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)已經(jīng)商業(yè)化使用的產(chǎn)品多基于視覺，根據(jù)攝像頭安裝位置不同，分為側(cè)視系統(tǒng)和前視系統(tǒng)。側(cè)視系統(tǒng)攝像頭安裝在車輛側(cè)面，斜指向車道；前視系統(tǒng)攝像頭安裝在車輛前部，斜指向前方的車道。

在國外，有 AURORA 系統(tǒng)、AutoVue 系統(tǒng)、Mobileye_AWS 系統(tǒng)、DSS 系統(tǒng)等。國內(nèi)有 JLUVA-1 系統(tǒng)、基于 DSP 技術(shù)的嵌入式車道偏離報警系統(tǒng)等。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的研究主要集中在基于視覺的系統(tǒng)上，但受天氣條件和光照變化影響較大。未來的發(fā)展趨勢是研究魯棒性強(qiáng)、能適應(yīng)各種天氣條件、克服光照變化和陰影影響的車道偏離評價算法。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)最先應(yīng)用在卡車上，現(xiàn)在大眾 CC、寶馬 5 系、奔馳 E 級、英菲尼迪 M 系等車型均已配備。不同品牌車型提醒駕駛員的方式不同，有的在儀表盤中亮起預(yù)警燈并車內(nèi)鳴音，有的以方向盤震動或座椅震動提醒，還有的自動改變汽車轉(zhuǎn)向。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）