車載定位是汽車智能化中至關(guān)重要的一部分。

汽車智能化包括感知、定位、決策、規(guī)劃這四個模塊，其中車載導航又分為高精度定位和高精度地圖兩個板塊。

高精度定位通過高精度的絕對參考系對車輛自身的絕對位置進行精準判斷，能確保車輛行駛不“出軌”。目前高精度定位主要有衛(wèi)星定位、慣性定位、視覺定位、路測定位這四類。

衛(wèi)星定位需同時接收至少 4 顆衛(wèi)星信號確定位置，但衛(wèi)星信號穿越大氣層時會有誤差，地面增強基站用 RTK 技術(shù)修正誤差可提高定位精度。

慣性定位通過慣性測量組件測量載體信息推算位置，不依賴外界信息。衛(wèi)星導航通常與慣性導航組合使用，有緊耦合和松耦合兩種算法組合方式，緊耦合精確性和穩(wěn)定性強，松耦合易于集成，目前松耦合占比較高，但緊耦合是發(fā)展方向。

增強基站能為終端提供差分定位信號來修正位置，國內(nèi)可提供增強服務的基礎(chǔ)廠商較少。差分定位信號播報方式分地基和星基兩種，分別適用于不同場景。

GNSS 接收天線用于濾除雜波，強化、接收差分定位增強信號。在產(chǎn)品集成領(lǐng)域，衛(wèi)星導航與慣性導航相結(jié)合趨勢明確，集成商分為兩類，上游零部件及服務供應領(lǐng)域中，北斗星通、中海達、千尋位置等優(yōu)勢明顯。

高精度定位功能對于智能駕駛十分重要，它能與高精度地圖相輔相成，提高駕駛安全性。

隨著汽車智能化發(fā)展，多定位技術(shù)融合有望成為主流趨勢。比如衛(wèi)慣組合導航，就憑借精度高、穩(wěn)定性強、成本友好等優(yōu)勢，有望成為智能汽車導航領(lǐng)域的主要定位技術(shù)。此外，視覺定位成本低，有望在中低價位車型中應用；路測定位雖成本高但在特定場景表現(xiàn)良好。

像北斗高精度 5G 車載終端 ZDXT-VH03-1 這樣的產(chǎn)品，融合了 5G 全網(wǎng)通無線通信技術(shù)以及單北斗定位技術(shù)，具備 ACC 檢測、DC 檢測、斷電報警、超速報警、里程統(tǒng)計等功能，還支持電子圍欄，可搭配服務平臺實現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)實時獲取和追蹤定位。

選購車載定位產(chǎn)品時，要選好芯片，比如 SiRFStarIII 第三代芯片在信號捕捉和跟蹤方面表現(xiàn)出色；選品牌要考慮售后和地圖更新服務；選地圖要關(guān)注其精確性和更新頻率；選速率要注重收星、開機和反應速度；選電池要考慮續(xù)航能力；選外觀要綜合考慮美觀、天線、屏幕、聲音和配件等方面。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）