如何了解泊車(chē)系統(tǒng)?
要了解泊車(chē)系統(tǒng),先得知道它包括自動(dòng)泊車(chē)和自主泊車(chē)。
自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)利用車(chē)輛自身和周邊的傳感器,測(cè)車(chē)輛與周邊物體的距離、速度和角度,通過(guò)車(chē)載計(jì)算平臺(tái)或云計(jì)算平臺(tái)算出操作流程,控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向和加減速,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊入、泊出及部分行駛功能。
整個(gè)泊車(chē)過(guò)程有環(huán)境感知、停車(chē)位檢測(cè)與識(shí)別、泊車(chē)路徑規(guī)劃、泊車(chē)路徑跟隨、控制模擬顯示這五大環(huán)節(jié)。
按泊車(chē)方式分平行式、垂直式、斜列式泊車(chē);按自動(dòng)化程度分半自動(dòng)和全自動(dòng)泊車(chē);按傳感器種類(lèi)分超聲波自動(dòng)泊車(chē)和基于超聲波與攝像頭的融合式自動(dòng)泊車(chē)。
其中,超聲波自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)在環(huán)境感知環(huán)節(jié),由 12 個(gè)超聲波雷達(dá)組成,8 個(gè)在泊車(chē)中檢測(cè)車(chē)身周邊障礙物,4 個(gè)在泊車(chē)前探測(cè)車(chē)位及提供側(cè)向障礙物信息。在停車(chē)位檢測(cè)與識(shí)別環(huán)節(jié),通過(guò)車(chē)身側(cè)面的超聲測(cè)距模塊探測(cè)車(chē)位。泊車(chē)路徑規(guī)劃要?jiǎng)幼魃?、轉(zhuǎn)向輪角度保持一致,一般平行泊車(chē)和垂直泊車(chē)有特定路徑。泊車(chē)路徑跟隨通過(guò)車(chē)載傳感器探測(cè)環(huán)境,實(shí)時(shí)估算車(chē)輛位置并校正。模擬顯示由傳感器反饋構(gòu)建泊車(chē)模擬環(huán)境,提示用戶和交互。
自主泊車(chē)又稱代客泊車(chē)或一鍵泊車(chē),指駕駛員能在指定地點(diǎn)召喚車(chē)輛或讓車(chē)停入指定或隨機(jī)停車(chē)位,對(duì)應(yīng) SAE L3 級(jí)別,包含泊車(chē)與喚車(chē)功能。按技術(shù)路線,自主泊車(chē)系統(tǒng)分偏車(chē)端、偏場(chǎng)端、車(chē)端場(chǎng)端并重方案。偏車(chē)端方案借助車(chē)載傳感器感知環(huán)境決策并執(zhí)行車(chē)輛動(dòng)作,偏場(chǎng)端方案在停車(chē)場(chǎng)布置設(shè)備監(jiān)控車(chē)輛和環(huán)境,生成停車(chē)地圖,車(chē)輛在其輔助下完成泊車(chē)。
此外,還有一些關(guān)于自動(dòng)/自主泊車(chē)系統(tǒng)的研發(fā)成果,如遠(yuǎn)距超聲波傳感器、自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)、自主泊車(chē)系統(tǒng)等,涉及障礙物坐標(biāo)檢測(cè)、高精度車(chē)位檢測(cè)、軌跡動(dòng)態(tài)規(guī)劃、室內(nèi)定位、基于視覺(jué)的停車(chē)場(chǎng)車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)、全局與局部路徑規(guī)劃等技術(shù)。
(圖/文/攝:太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng))
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