特斯拉 FSD，全稱為 Full Self-Driving，也就是完全自動駕駛。

它是特斯拉推出的旨在實現(xiàn)全無人駕駛的智駕產(chǎn)品，目前仍處于 Beta 版本（測試版），仍需駕駛員實時監(jiān)控，屬于 L2 級（組合輔助駕駛）。

FSD 功能強大，包括基礎(chǔ)版輔助駕駛和增強版自動輔助駕駛的全部功能，如自適應(yīng)巡航、車道保持、自動輔助導(dǎo)航駕駛、自動輔助變道、智能召喚等。后續(xù)還將推出自動泊車、識別交通信號燈和停車標(biāo)志并做出反應(yīng)、在城市街道中自動輔助駕駛等功能。

FSD 價格持續(xù)上升，美國一次性售價為 15000 美元，有按月訂閱模式，價格為 99 或 199 美元/月。中國尚未推出訂閱模式，想體驗增強版 EAP 的用戶需一次性支付較為昂貴的選裝費用。

FSD 的實現(xiàn)依托基于 BEV 的軟件算法和基于 Dojo 的高效數(shù)據(jù)處理。其中 BEV+Transformer 為 FSD 提供了不依賴高精地圖的感知和定位能力，Dojo 超算系統(tǒng)支持算法快速迭代響應(yīng)用戶反饋，實現(xiàn)高效數(shù)據(jù)閉環(huán)。

在北美地區(qū)，F(xiàn)SD Beta 從 2020 年開始持續(xù)快速迭代，功能不斷優(yōu)化，適用范圍擴大至高速路況。引入安全評分機制，逐步提高公測車輛數(shù)量。

目前 FSD Beta 仍有一些問題需要解決，如檢測失誤導(dǎo)致莫名減速、道路選擇錯誤、測距不穩(wěn)定等。

FSD Beta 已在北美公開推送，滲透率或已達(dá)到 25%。

從歷史看，F(xiàn)SD 的售價提升會抑制消費者付費選裝意愿，遠(yuǎn)期訂閱用戶或成為主流。

在中國，若要引入 FSD，特斯拉需在數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練方面進(jìn)行準(zhǔn)備。比如在地圖采集方面，測繪環(huán)節(jié)可能受限，需與國內(nèi)具備甲級制圖資質(zhì)的圖商合作；在數(shù)據(jù)閉環(huán)方面，數(shù)據(jù)需境內(nèi)存儲，或需建立本土的“超算中心”，并組建本土地數(shù)據(jù)閉環(huán)團隊。

在歐洲，特斯拉或開始在歐洲進(jìn)行 FSD Beta 路測，若要引入首先需得到歐盟法規(guī)準(zhǔn)許，且歐洲數(shù)據(jù)可傳回美國進(jìn)行模型訓(xùn)練。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）