緊急制動是指汽車在行駛中遇到緊急情況時，駕駛者迅速、正確使用制動器，在最短距離內(nèi)將車停住的行為。

對于安裝制動防抱死裝置系統(tǒng)（ABS）的車輛，操作方法是迅速抬起加速踏板，然后立即用力猛踩制動踏板（保持用力），同時踩下離合踏板，汽車就能迅速停下。

而沒有 ABS 的車輛，要迅速抬起加速踏板，用力猛踩制動踏板，并使用點剎防止車輪抱死，擇機踩下離合器以防車輛熄火。

緊急制動雖能快速停車，但會對車輛和輪胎造成較大損傷。因為左右車輪制動可能不一致，或路面附著系數(shù)有差異，容易導致汽車擺頭、掉頭、失去方位控制或側(cè)滑，尤其在濕滑路面上可能損壞機械甚至引發(fā)事故。所以，只有在危險時才應使用緊急制動。

在列車運行中，車輛系統(tǒng)和信號系統(tǒng)的安全保護節(jié)點電路串聯(lián)在列車緊急制動環(huán)線上，一旦環(huán)線失電，列車就會失去牽引力并施加緊急制動直至停穩(wěn)。例如深圳地鐵 1 號線，列車出站剛動車時就可能發(fā)生緊急制動，回庫檢查會發(fā)現(xiàn)信號 ATP 系統(tǒng)存在特定故障代碼，且此類故障會嚴重影響正線列車運營服務。

此外，自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）作為重要的主動安全技術(shù)，在檢測到車輛前方出現(xiàn)碰撞危險時，通過聲音和圖像等方式向駕駛員發(fā)出警告，提醒駕駛員采取措施回避碰撞。如果駕駛員未及時反應，碰撞危險緊急時，系統(tǒng)會自動制動來避免或減輕碰撞程度。開發(fā)適合我國的 AEB 系統(tǒng)避撞策略，需要采集真實交通工況，分析駕駛員緊急制動行為特征，建立危險估計模型和避撞策略，并通過仿真驗證其有效性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）