奧迪 A4L 控制單元速率相關(guān)問(wèn)題解答：

奧迪 A4L 汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)的控制單元非常關(guān)鍵。

其中包括電子控制單元 J104，它負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的信息運(yùn)算分析和控制指令發(fā)出，系統(tǒng)有 2 個(gè)處理器，相互監(jiān)控比較確?？煽啃浴?/p>

若出現(xiàn)故障，駕駛者仍可一般制動(dòng)，但 ABS、EDL、EBD、TCS、ESP 等功能失效，會(huì)診斷出“控制單元故障”或“供電電壓故障”。

方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器 G85 依據(jù)光柵原理測(cè)量角度，范圍是±540°，對(duì)應(yīng)方向盤(pán)轉(zhuǎn) 3 圈。無(wú)此信號(hào)，車(chē)輛無(wú)法確定行駛方向，ESP 失效，會(huì)診斷出相關(guān)故障。

側(cè)向加速度傳感器 G200 確定車(chē)輛是否受側(cè)向力及大小，無(wú)信號(hào)時(shí) ESP 功能失效，可診斷出多種故障。

橫擺率傳感器 G202 確定車(chē)輛是否沿垂直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)速率，無(wú)測(cè)量值 ESP 功能失效，可診斷出相應(yīng)故障。

轉(zhuǎn)速傳感器 G44~G47 檢測(cè)車(chē)輪實(shí)際轉(zhuǎn)速判斷運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，無(wú)信號(hào)則 ABS、ESP 警報(bào)燈亮，功能失效，會(huì)診斷出相關(guān)故障。

制動(dòng)傳感器 G201 通知控制單元制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際壓力，無(wú)此信號(hào) ESP 失效，會(huì)診斷出相關(guān)故障。

ESP 按鈕開(kāi)關(guān) E256 按下可關(guān)閉 ESP 功能，特定情況需關(guān)閉，故障時(shí)無(wú)法關(guān)閉且警報(bào)燈會(huì)報(bào)警，無(wú)自診斷功能。

液壓控制單元的電磁閥控制制動(dòng)分泵，有增壓、保壓、卸壓 3 個(gè)工作狀態(tài)，電磁閥故障時(shí)系統(tǒng)關(guān)閉，會(huì)診斷出相應(yīng)故障。

雙級(jí)回油泵在 ESP 起作用時(shí)建立制動(dòng)壓力，優(yōu)點(diǎn)是泵油量大、建立壓力快。

ESP 系統(tǒng)有 3 種警報(bào)燈，根據(jù)顯示情況可判斷系統(tǒng)工作是否正常。

ESP 系統(tǒng)有自診斷功能，比如方向盤(pán)角度傳感器 G85 初始化標(biāo)定有路試和使用 VAS5051 兩種方法。

ESP 路試檢查傳感器可靠性，側(cè)向加速度傳感器 G200 和制動(dòng)壓力傳感器 G201 有零點(diǎn)平衡操作，更換 ESP 控制單元 J104 或方向盤(pán)角度傳感器 G85 后需對(duì) ESP 系統(tǒng)重新編碼，還能讀取數(shù)據(jù)流判斷系統(tǒng)工作狀態(tài)和傳感器是否正常。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）