極氪001的自動(dòng)輔助系統(tǒng)表現(xiàn)出色。

它配備了一系列先進(jìn)的傳感器和技術(shù)，能精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境。比如高精度毫米波雷達(dá)和高清攝像頭，實(shí)時(shí)監(jiān)測路況和障礙物。

在高速公路上，自適應(yīng)巡航功能根據(jù)前車速度自動(dòng)調(diào)整車速并保持安全車距，減輕駕駛疲勞，車道保持輔助系統(tǒng)讓車輛穩(wěn)定行駛在車道中央。

自動(dòng)泊車功能是亮點(diǎn)，能識(shí)別合適車位并自動(dòng)完成泊車，對(duì)不太擅長停車的車主實(shí)用，還支持遙控泊車模式。

自動(dòng)變道輔助功能在確保安全前提下自動(dòng)完成變道，讓駕駛更順暢。但使用時(shí)車主仍需保持注意力，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，目前自動(dòng)駕駛技術(shù)尚未完全成熟。

極氪001的APA自動(dòng)泊車功能，通過超聲波雷達(dá)、視覺攝像頭等構(gòu)建周邊環(huán)境三維模型，結(jié)合車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，由算法規(guī)劃最優(yōu)泊車路線，控制轉(zhuǎn)向和制動(dòng)等系統(tǒng)自動(dòng)完成泊車。支持垂直和平行泊車，自動(dòng)選擇最佳方式，還支持遙控泊車，適合狹小或底盤低的車型，降低泊車難度和安全隱患，提高駕駛便利性。

在城市擁堵路段，輔助駕駛能精準(zhǔn)識(shí)別車輛和自行車，跟隨前車走走停停緩解疲勞，但存在車身寬易壓線、跟車距離遠(yuǎn)易被加塞、跟車邏輯保守等問題。

城市快速路段，雙電機(jī)四驅(qū)提速快，轉(zhuǎn)向操控出色，有多種駕駛模式，舒適模式下方向盤轉(zhuǎn)向力度舒適。剎車正常駕駛時(shí)力度沒問題，ACC模式下初段舒服，末段急剎。

極氪001輔助駕駛硬件完善，軟件有待優(yōu)化，通過OTA可逐步完善。它的輔助駕駛算法平臺(tái)來自Mobileye，純視覺方案，攝像頭多，毫米波雷達(dá)少，算力不高。

目前能實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)自適應(yīng)巡航，SuperVision系統(tǒng)發(fā)揮作用后可實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航、自動(dòng)變道等功能，還能在城市輔助駕駛，通過交叉三角測量生成3D畫面識(shí)別物體，對(duì)路口處理果斷，能識(shí)別紅綠燈、交通標(biāo)志，適應(yīng)光線變化，依靠高精地圖但地圖數(shù)據(jù)決策比重不大。

總體來看，硬件算力和傳感器水平與新勢力有差距，但視覺算法技術(shù)能彌補(bǔ)不足。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）