特斯拉為何重啟？

特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的決策可謂一波三折。早期，馬斯克認(rèn)可雷達(dá)作用，2014 年特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配置了多種雷達(dá)。但 2019 年起，馬斯克態(tài)度轉(zhuǎn)變，瞧不上激光雷達(dá)，還取消了其他雷達(dá)。

2021 年，馬斯克宣布特斯拉采用純視覺(jué)方案，稱其安全性高于視覺(jué)加雷達(dá)方案。然而，現(xiàn)實(shí)是純視覺(jué)路線存在難以逾越的弊端，比如無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別靜態(tài)車輛，容易產(chǎn)生視覺(jué)誤差。

自動(dòng)駕駛分為多種路線，特斯拉選擇的純視覺(jué)路線與其他多傳感器融合路線、車路協(xié)同路線都有各自的優(yōu)勢(shì)和問(wèn)題。多融合傳感器路線存在算法和傳感器干擾的問(wèn)題，車路協(xié)同路線面臨地圖繪制和更新的難題。

特斯拉重啟 4D 雷達(dá)并不奇怪，傳統(tǒng) 2D 雷達(dá)局限性大，4D 雷達(dá)能檢測(cè)距離、大小和物體是否移動(dòng)，可解決當(dāng)前遇到的部分問(wèn)題。但新的問(wèn)題是，在多種感知設(shè)備的信息中，該相信誰(shuí)？

此外，馬斯克曾表示雷達(dá)只有高精度才有用，4D 雷達(dá)符合這一要求。2021 年還有報(bào)道稱特斯拉與激光雷達(dá)簽署協(xié)議測(cè)試其可行性。如果 4D 雷達(dá)和攝像頭路線未能解決問(wèn)題，特斯拉未來(lái)很可能選擇其他道路，激光雷達(dá)未必不是最佳選擇?？傊?，特斯拉在雷達(dá)問(wèn)題上的反復(fù)，是理想與現(xiàn)實(shí)較量的結(jié)果。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）