VCU 是新能源汽車的整車控制器（Vehicle Control Unit），它是新能源汽車的核心控制部件，就像汽車的“大腦”一樣重要。

VCU 的硬件由標(biāo)準(zhǔn)化核心模塊電路（如 32 位主處理器、電源、內(nèi)存、控制器局域網(wǎng)）和專用電路（比如傳感器采集等）組成。32 位處理器芯片逐漸成為主流，其硬件具有良好的可移植性和可擴(kuò)展性。

底層軟件基于 AUTOSAR 汽車軟件的開放式系統(tǒng)架構(gòu)，能支持新能源汽車不同的控制系統(tǒng)，模塊化軟件構(gòu)件實(shí)現(xiàn)了軟件復(fù)用，提高了軟件質(zhì)量，縮短了開發(fā)周期。

應(yīng)用層軟件采用 V 型開發(fā)過程，基于模型開發(fā)，通過專門工具驗(yàn)證和管理，其中駕駛員扭矩分析、換擋規(guī)律、模式切換、扭矩分配和故障診斷策略是關(guān)鍵技術(shù)，影響著車輛的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和可靠性。

在功能方面，VCU 能采集加速踏板、制動(dòng)踏板等部件的信號(hào)并進(jìn)行判斷，控制下層各部件控制單元?jiǎng)幼?，?shí)現(xiàn)車輛行走、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等功能。它還是電動(dòng)汽車眾多控制器中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)信息的組織與傳輸、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的管理以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理。

同時(shí)，VCU 能對(duì)制動(dòng)能量進(jìn)行回收，分析駕駛員制動(dòng)意圖、動(dòng)力電池組狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)等消息，結(jié)合控制策略，在滿足條件下控制電機(jī)工作在發(fā)電模式，將回收的能量?jī)?chǔ)存在電池組中。

整車能量管理和優(yōu)化也是 VCU 的重要職責(zé)，它會(huì)根據(jù)電池的 SOC 值，對(duì)某些電動(dòng)附件發(fā)出指令，限制其輸出功率，以提高能量利用率，增加續(xù)駛里程。

VCU 還能監(jiān)測(cè)和顯示車輛狀態(tài)，采集車輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，通過 CAN 總線發(fā)送到車載信息顯示系統(tǒng)。它會(huì)連續(xù)監(jiān)測(cè)整車電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷，根據(jù)故障內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。此外，VCU 能實(shí)現(xiàn)外接充電管理，負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信。

總之，VCU 對(duì)新能源汽車的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用，沒有它，新能源汽車無法正常行駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）