汽車 ESP 是車身穩(wěn)定系統(tǒng)，全稱是 Electronic Stability Program 。

這是一種在緊急駕駛條件下防止車輛打滑、提升車輛穩(wěn)定性和安全性的主動(dòng)安全配置。

ESP 的工作原理是通過傳感器收集車輛的運(yùn)行狀態(tài)信息，比如方向盤轉(zhuǎn)角、制動(dòng)主缸壓力、輪速、側(cè)向加速度、橫擺角速度等。電子控制單元（ECU）根據(jù)這些信息判斷駕駛員的駕駛意圖和車輛的實(shí)際狀態(tài)，如果實(shí)際狀態(tài)與理想狀態(tài)出現(xiàn)偏差，ECU 會(huì)計(jì)算出穩(wěn)定橫擺力矩，并通過控制制動(dòng)系統(tǒng)對單個(gè)或多個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)力分配，或者調(diào)整引擎輸出動(dòng)力，使車輛按照駕駛員的意圖行駛，避免失控。

ESP 系統(tǒng)主要由傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)、多個(gè)傳感器和電子控制單元等部分組成。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)包括真空助力器、管路和制動(dòng)器，在需要時(shí)對車輪施加制動(dòng)力。傳感器包括輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器等，持續(xù)監(jiān)測車輛狀態(tài)并傳輸數(shù)據(jù)。電子控制單元?jiǎng)t接收和分析數(shù)據(jù)，做出控制決策。

ESP 可分為四通道或四輪系統(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)三類。它具有主動(dòng)性安全、實(shí)時(shí)響應(yīng)、多功能性、個(gè)性化適應(yīng)、兼容性和提升操控性能等特點(diǎn)。主動(dòng)性安全讓它能主動(dòng)預(yù)防和糾正潛在失控情況；實(shí)時(shí)響應(yīng)能快速感知車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并做出反應(yīng)；多功能性不僅能控制制動(dòng)，還能協(xié)同其他系統(tǒng)調(diào)整引擎輸出；個(gè)性化適應(yīng)可根據(jù)駕駛員偏好和駕駛條件進(jìn)行配置；兼容性使其能與牽引力控制和防抱死制動(dòng)等系統(tǒng)協(xié)同工作；提升操控性能則讓車輛更具響應(yīng)性和精準(zhǔn)性。

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，能防止車輛在低附著路面行駛或受側(cè)向力干擾時(shí)失穩(wěn)。未來，由于汽車動(dòng)力學(xué)的高度非線性和汽車參數(shù)的不確定性，ESP 還將面臨汽車側(cè)偏角和輪路附著系數(shù)的估計(jì)或測量等關(guān)鍵技術(shù)的挑戰(zhàn)。

不同品牌的汽車對類似系統(tǒng)可能有不同稱呼，如本田的 VSA、豐田的 VSC、寶馬的 DSC 等。

在一些特殊情況下需要關(guān)閉 ESP，比如在泥濘道路或沙地越野、雨雪天爬坡、安裝防滑鏈、激烈駕駛或漂移時(shí)。但正常行駛時(shí)，ESP 能為我們的行車安全提供有力保障。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）