ESP 是電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)（Electronic Stability Program）的簡稱，這是一種車輛的主動安全配備。

ESP 系統(tǒng)主要由傳感器（包括轉(zhuǎn)向傳感器、輪速傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器和制動踏板傳感器等）、ESP 控制器和執(zhí)行器組成。它通過這些部件實時監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)，包括轉(zhuǎn)向角度、車輪速度、車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動狀態(tài)、汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力等。

ESP 的功能非常強(qiáng)大。當(dāng)車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的情況，比如在方向轉(zhuǎn)彎時，車輛沒有跟隨彎道而突破彎道，它會輸出控制信號，減小前外輪的制動力、增大后內(nèi)輪的制動力，產(chǎn)生一個抑制轉(zhuǎn)向不足的轉(zhuǎn)矩，幫助車輛按照駕駛員的意圖行駛。

要是車輛轉(zhuǎn)向過度，也就是轉(zhuǎn)得太多出現(xiàn)甩尾，ESP 則會增大前外輪的制動力、減小后內(nèi)輪的制動力，產(chǎn)生一個抑制轉(zhuǎn)向過度的轉(zhuǎn)矩，讓車輛保持穩(wěn)定。

此外，當(dāng)某個車輪在泥地或冰雪中打滑時，ESP 也會發(fā)揮作用，通過對相應(yīng)車輪的制動來調(diào)整車輛姿態(tài)，保證行車安全和通過性。

不過，ESP 也不是任何時候都適用。比如在沙地、泥地越野或陷入打滑時，車輪附著力小，ESP 介入制動部分車輪并限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，車輛反而難以脫困，這時就需要關(guān)閉 ESP。在冰雪、濕滑路面起步困難或爬坡時，車輪容易打滑空轉(zhuǎn)，ESP 可能會降低發(fā)動機(jī)扭矩，影響爬坡，這時也可關(guān)閉，正常爬上坡后要及時打開。安裝防滑鏈或換小尺寸備胎時，由于車輪形狀直徑變化導(dǎo)致傳感器檢測信號失準(zhǔn)，ESP 可能會紊亂，所以最好關(guān)掉。還有在激烈駕駛或者漂移時，為了完成甩尾等動作，也得臨時關(guān)閉 ESP。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）