如果您的 02 款豐田陸地巡洋艦防滑指示燈點亮，別著急，下面為您詳細分析原因和解決辦法。

可能的原因有：

1. 不小心按到 ESP 系統(tǒng)開關(guān)，只要再按一下開關(guān)，重啟車輛，若防滑燈滅，說明系統(tǒng)沒問題，只是誤關(guān)。

2. ESP 系統(tǒng)的傳感器接口松動或傳感器本身故障，比如轉(zhuǎn)向角度傳感器，可能需要擰緊接口、維修或更換傳感器。

3. ESP 系統(tǒng)線路出問題，比如短路或線路燒壞，得仔細檢查并更換損壞線路。

解決辦法：

1. 先按一下 ESP OFF 鍵，重啟車輛，看防滑燈是否熄滅。

2. 若防滑燈未滅，把車開到維修店，讓維修人員用故障診斷儀診斷，確定具體故障。

3. 對于轉(zhuǎn)向角度傳感器問題，可以先用電腦做初始化校準，不成功則需更換。

4. 懷疑傳感器未正確進行零點標定，可按以下步驟操作：

- 清除橫擺率和加速度傳感器的零點位置記憶：換擋桿置于 P 擋位，車輛直行，打開點火開關(guān)，8 秒內(nèi)將 DLC3 端子中的 TS 和 CG 端子短接和斷開 4 次或更多次，檢查 VSC OFF 指示燈點亮表示清除成功，然后關(guān)閉點火開關(guān)。

- 獲得橫擺率傳感器零點：DLC3 端子中的 TS 和 CG 不連接，打開點火開關(guān)，車輛水平直行且換擋桿位于 P 擋，檢查 VSC OFF 指示燈在點火開關(guān) ON 后大約 15 秒熄滅，保持熄滅 2 秒后關(guān)閉點火開關(guān)。

- 執(zhí)行減速度傳感器零點標定：使用 SST 連接 DLC3 中的 TS 和 CG 端子，打開點火開關(guān)，檢查 VSC 指示燈亮 4 秒后快速閃爍，確認閃爍 2 秒后關(guān)閉點火開關(guān)，取下 SST 連接線。

總之，遇到防滑指示燈點亮的情況，不必驚慌，按照上述步驟排查和解決，就能讓您的愛車恢復(fù)正常。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）