奧迪 A6L 掛倒擋沖擊和換擋桿由倒擋退空擋沖擊，可能是以下原因導致：

1. 變速箱油問題：變速箱油缺少或變質，會影響換擋的順暢性。

2. 變速箱閥體及電腦版故障：控制異常，可能導致掛倒擋沖擊。

3. 離合器或半軸故障：這兩者出現(xiàn)問題，也會影響掛倒擋的情況。

4. 倒擋制動器故障：比如倒擋制動器的間隙值過大、活塞泄漏、摩擦片數(shù)量或新舊程度不對等。

5. 控制單元故障：控制單元計算失誤或本身存在問題。

6. 油路泄漏：倒擋油路、與接觸壓力相通的冷卻循環(huán)管路存在泄漏，會使油壓異常，引發(fā)沖擊。

相應的解決方案如下：

1. 檢查變速箱油，如有缺少或變質，及時補充或更換。

2. 用電腦檢測變速箱系統(tǒng)，查看是否存有故障碼，如有，排查變速箱閥體及電腦版。

3. 對離合器和半軸進行檢查，確定是否存在故障。

4. 檢查倒擋制動器的間隙、活塞、摩擦片等，如有異常，更換全新倒擋制動器摩擦組件，確保間隙值在正常范圍。

5. 若懷疑控制單元故障，可先找同型號舊控制單元通過在線編程試車，不行再考慮更換全新控制單元。

6. 仔細檢查倒擋油路和冷卻循環(huán)管路，看是否存在泄漏，如有泄漏及時修復。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）