IGV 和 AGV 有以下區(qū)別：

IGV 是智慧型引導運輸車，AGV 是自動導引運輸車。

在導航方式上，AGV 通常需要借助二維碼、反射板等固定標記物，而 IGV 采用新的導航方式，依靠實時場景地圖，無需其他固定標記物，路徑更改更加簡單、靈活。

柔性化程度方面，IGV 比 AGV 更高，能更好地適應復雜多變的生產(chǎn)需求，可根據(jù)實際情況靈活調(diào)度。

適用場景上，AGV 在立體倉儲系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中應用廣泛，而 IGV 更適用于對柔性化要求更高的場合，比如 3C 電子制造等行業(yè)。

在成本方面，IGV 由于性能較高，其價格通常比 AGV 更貴。

可靠性和穩(wěn)定性上，目前 AGV 相對更有優(yōu)勢，IGV 還有待更多數(shù)據(jù)驗證。

在改造和擴展方面，AGV 由于依賴固定標記物和預設路線，改造相對困難，成本較高；IGV 則更容易調(diào)整和優(yōu)化。

總之，IGV 是 AGV 技術革新的成果，在精度、安全性、柔性、環(huán)境適應性等方面有進一步提升，但二者在不同應用場合都發(fā)揮著重要作用，企業(yè)應根據(jù)自身實際需求和成本承受能力進行選擇。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）