減速器類(lèi)型主要有以下幾種：

1. 按照傳動(dòng)類(lèi)型分：

- 齒輪減速器：由一級(jí)或多級(jí)大小齒輪嚙合組成，如圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、圓錐－圓柱齒輪減速器等。

- 蝸桿減速器：由蝸輪蝸桿組成，適用于傳動(dòng)比大、但傳動(dòng)效率相對(duì)較低的場(chǎng)合。

- 行星齒輪減速器：由行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈等組成，具有高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率等特點(diǎn)。

2. 按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同分：

- 單級(jí)減速器：僅有一組大小齒輪或一組蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)成，適用于減速比要求不高的情況。

- 多級(jí)減速器：由多組大小齒輪或蝸輪蝸桿機(jī)加齒輪構(gòu)成，能實(shí)現(xiàn)較大的減速比。

3. 按照齒輪形狀分：

- 圓柱齒輪減速器：齒輪整體外形輪廓為圓柱形。

- 圓錐齒輪減速器：由圓錐齒輪組構(gòu)成。

- 圓錐－圓柱齒輪減速器：同時(shí)包含圓錐齒輪和圓柱齒輪。

4. 按照傳動(dòng)的布置形式分：

- 展開(kāi)式：減速器軸的分布式一級(jí)一級(jí)展開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

- 分流式：將輸入軸的動(dòng)力平均分配到多個(gè)輸出軸上，適用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。

- 同軸式：輸入軸和輸出軸是同軸線的，軸向尺寸較大。

例如，單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比 3 - 5 ；雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開(kāi)式、分流式、同軸式三種，適用減速比 8 - 40 ；單級(jí)錐齒輪減速機(jī)適用減速比 2 - 4 ；圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比 8 - 15 ；蝸桿減速機(jī)適用于減速比 10 - 80 ，結(jié)構(gòu)緊湊，但傳動(dòng)效率低。行星齒輪減速機(jī)單級(jí)減速最小為 3 ，最大一般不超過(guò) 10 ，級(jí)數(shù)一般不超過(guò) 3 。轉(zhuǎn)向箱可正反運(yùn)轉(zhuǎn)，低速或高速傳動(dòng)平穩(wěn)。擺線針輪減速機(jī)具有高速比、高效率、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低、使用可靠壽命長(zhǎng)、設(shè)計(jì)合理維修方便等優(yōu)點(diǎn)。SB 針輪擺線減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，效率高，承載能力較高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。行星擺線針輪減速機(jī)效率高、壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、減速范圍大。三環(huán)減速機(jī)具有大扭距、運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)比大、過(guò)載性能好等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)葫蘆減速機(jī)的齒輪及齒輪軸均由高強(qiáng)度合金鋼制成，強(qiáng)度高，耐磨性好。

總之，不同類(lèi)型的減速器在結(jié)構(gòu)、性能和適用場(chǎng)景上各有特點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)具體需求進(jìn)行合理選擇。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）