車身穩(wěn)定控制，也叫 ESP ，是一種在緊急駕駛條件下防止車輛打滑、提升車輛操控性和降低失控可能性的制動(dòng)系統(tǒng)。

它的工作原理是，通過(guò)傳感器收集方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、制動(dòng)主缸壓力、油門(mén)踏板位置、輪速、側(cè)向加速度、橫擺角速度等信息，ECU 根據(jù)這些數(shù)據(jù)判斷駕駛員的駕駛意圖和車輛實(shí)際狀態(tài)，計(jì)算出穩(wěn)定橫擺力矩。當(dāng)車輛出現(xiàn)失控或偏離理想狀態(tài)時(shí)，ESP 會(huì)通過(guò)控制制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)單個(gè)或多個(gè)車輪施加制動(dòng)力，還能調(diào)整引擎輸出動(dòng)力，讓車輛按駕駛員預(yù)定的軌跡行駛。

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)主要由傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)、多個(gè)傳感器、電子控制單元和輔助系統(tǒng)組成。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)包括真空助力器、管路和制動(dòng)器，在必要時(shí)進(jìn)行制動(dòng)力分配。傳感器有輪速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、橫向加速度傳感器和車輛傾斜傳感器等，持續(xù)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)并傳輸數(shù)據(jù)。電子控制單元是系統(tǒng)核心，接收數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析，評(píng)估車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并采取控制策略。此外，系統(tǒng)還能通過(guò)引擎動(dòng)力控制來(lái)改善車輛穩(wěn)定性。

ESP 可分為四通道或四輪系統(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)三類。它具有主動(dòng)安全性，能主動(dòng)預(yù)防和糾正潛在失控情況；實(shí)時(shí)響應(yīng)，快速感知車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并做出反應(yīng)；多功能性，不僅控制制動(dòng)還能調(diào)整引擎輸出并協(xié)同其他系統(tǒng)；個(gè)性化適應(yīng)，可根據(jù)駕駛員偏好和駕駛條件進(jìn)行配置；兼容性好，能與其他車輛控制系統(tǒng)協(xié)同工作；還能提升操控性能，使車輛更具響應(yīng)性和精準(zhǔn)性。

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，能防止汽車在低附著路面行駛或受側(cè)向力干擾時(shí)失穩(wěn)。由于汽車動(dòng)力學(xué)的高度非線性和參數(shù)不確定性，未來(lái)汽車側(cè)偏角和輪路附著系數(shù)的估計(jì)或測(cè)量是關(guān)鍵技術(shù)之一。

不同汽車生產(chǎn)商對(duì)這一系統(tǒng)有不同名稱，如本田的 VSA 、豐田的 VSC 、寶馬的 DSC 等。在一些特殊情況下，比如沙地、泥地越野或陷入打滑，冰雪、濕滑路面起步困難或爬坡，安裝防滑鏈或換小尺寸備胎，激烈駕駛或者漂移時(shí)，需要手動(dòng)關(guān)閉 ESP 。但正常行駛時(shí)，應(yīng)保持 ESP 開(kāi)啟，以保障行車安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）