自動泊車入位是指車輛能夠自動地將自身停放進(jìn)預(yù)定的停車位，全程無需駕駛員進(jìn)行過多的操作。

它的實現(xiàn)主要依靠車輛周圍的雷達(dá)探頭，這些探頭能精確測量車輛與周圍物體的距離和角度。車載電腦會根據(jù)這些信息計算出最佳的操作流程，并自動控制方向盤的轉(zhuǎn)動來完成泊車，駕駛員只需控制車速、踩油門、制動和掛擋就行。

不過，自動泊車入位功能在一些情況下會有一定限制。比如路沿被樹葉、廢棄物或冰雪覆蓋時，系統(tǒng)的識別能力可能受影響。靠近關(guān)閉的大門或尺寸較小的交通警示柱，系統(tǒng)可能會誤判停車位。

在使用自動泊車入位功能時，要注意一些事項。不能在人流量大的地方使用，以防系統(tǒng)誤判導(dǎo)致意外。冰雪路面等惡劣天氣下，由于系統(tǒng)可能無法準(zhǔn)確識別地面停止線，最好手動泊車。即使使用這一功能，駕駛員也要把腳放在制動踏板上，以便緊急制動。

自動泊車入位系統(tǒng)通常有傳感器系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。傳感器系統(tǒng)主要探測環(huán)境、尋找車位并反饋車輛位置信息。中央控制系統(tǒng)處理環(huán)境感知信息，計算車位參數(shù)和車輛相對位置，確定泊車策略。執(zhí)行系統(tǒng)則根據(jù)決策控制方向盤和動力系統(tǒng)，讓車輛準(zhǔn)確停入車位。

以帕薩特自動泊車入位輔助系統(tǒng) 2.0 為例，駛?cè)氩窜囄粫r，要先測量車位長度，確定車輛位置，然后啟動系統(tǒng)，掛入倒車擋并在靜止 0.5 秒后開動車輛。駛出泊車位時，同樣要先啟動系統(tǒng)、測量車位，然后在靜止?fàn)顟B(tài)下打開轉(zhuǎn)向燈，掛入倒車擋起步，系統(tǒng)輔助車輛駛出，若速度大于 7km/h，ESP 制動輔助會介入，遇到障礙物會制動車輛至靜止。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）