汽車 CRBS 是什么？

CRBS 全稱 Cooperative Regenerative Brake Systems，中文名是協(xié)作制動(dòng)回饋系統(tǒng)。

CRBS 是一種與制動(dòng)踏板踩踏力度相關(guān)聯(lián)的動(dòng)能回收力度調(diào)節(jié)功能。它通過(guò) i booster（一種電子助力制動(dòng)系統(tǒng)）與 ESP HEV 的配合協(xié)調(diào)，分配動(dòng)能回收與機(jī)械制動(dòng)剎車。

在輕踩制動(dòng)踏板時(shí)，動(dòng)能回收可提供最大 0.3G 的減速度。當(dāng)需要更多制動(dòng)力深踩踏板時(shí)，傳感器會(huì)將踩剎車的行程信號(hào)傳遞給 i booster 的控制單元，計(jì)算出 i booster 輸出電機(jī)應(yīng)輸出的扭矩，作用在齒輪機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)化為剎車主缸的剎車力，改變剎車液壓，控制剎車卡鉗剎車。

CRBS 能在不改變駕駛習(xí)慣的情況下實(shí)現(xiàn)能量回收，增加車輛經(jīng)濟(jì)性能耗。利用物理學(xué)的原理，新能源車輛在減速中能把整車的動(dòng)能轉(zhuǎn)為電能回收起來(lái)。好的電動(dòng)車能量回收對(duì) NEDC 里程貢獻(xiàn)率可超 20%。

CRBS 的主要交互特點(diǎn)是駕駛者踩下制動(dòng)踏板，控制器對(duì)踩剎車的力度計(jì)算后，對(duì)電機(jī)制動(dòng)和液壓制動(dòng)進(jìn)行分配。能量回收強(qiáng)度高時(shí)，習(xí)慣后一個(gè)踏板可完成日常駕駛控制，但駕駛者需掌握好放開加速踏板控制減速幅度，新老司機(jī)都需時(shí)間適應(yīng)。低能量回收模式則和燃油車駕駛習(xí)慣一致，無(wú)需額外操作技巧，但能量回收不夠極致，存在能量浪費(fèi)，駕駛久易肌肉疲勞。

不同車輛的 CRBS 表現(xiàn)不同，這是因?yàn)橛布腔A(chǔ)，軟件標(biāo)定才是關(guān)鍵。工程師會(huì)根據(jù)車速、質(zhì)量與減速信號(hào)決定制動(dòng)能量回收系統(tǒng)與機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)的介入時(shí)機(jī)和方式，合理分配制動(dòng)力比例。標(biāo)定不好可能出現(xiàn)剎車點(diǎn)頭不線性或剎不住車的情況。

像摩卡 DHT-PHEV 制動(dòng)系統(tǒng)選用博世第二代 IBooster+ESP ，具有 CRBS 功能，制動(dòng)系統(tǒng)的液壓容積暫存于 ESP hev 的低壓蓄能器內(nèi)，優(yōu)先采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)托滯制動(dòng)，能量回收強(qiáng)度可選。單踏板模式便捷，但能耗略高。

目前單踏板模式飽受爭(zhēng)議，新規(guī)對(duì)其進(jìn)行規(guī)范，使其更成熟。而 CRBS 技術(shù)已常見于國(guó)產(chǎn)新能源車，讓剎車和動(dòng)能回收更自然。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）