汽車(chē) NOA 指的是導(dǎo)航輔助駕駛或領(lǐng)航輔助駕駛，英文全稱是 Navigate on Autopilot。像小鵬汽車(chē)叫 NGP、華為叫 NCA、蔚來(lái)叫 NOP，本質(zhì)都是 NOA。

擁有 NOA 功能的汽車(chē)，在開(kāi)通了該功能的城市，設(shè)定好起點(diǎn)和終點(diǎn)，方向盤(pán)就能自己操控車(chē)輛到達(dá)目的地，完成行駛、超車(chē)、變道、拐彎等操作。這能大大解放駕駛者的雙手和注意力，理論上比人駕駛更安全。

目前國(guó)內(nèi)汽車(chē) NOA 功能做得較好的企業(yè)有特斯拉、華為、小鵬、理想、蔚來(lái)、智己、零跑、極氪、百度、阿里等。有的車(chē)企自己研發(fā)，有的作為軟件提供商。

NOA 功能主要通過(guò) OTA 在線推送安裝，基本都收費(fèi)。能接受新能源汽車(chē)的消費(fèi)者也越來(lái)越接受 NOA 功能，甚至有人沖著這功能買(mǎi)華為軟件的新能源車(chē)。

NOA 功能的實(shí)現(xiàn)主要靠特斯拉的 BEV+Transformer 解決方案。BEV 就像人的眼睛，能讓攝像頭進(jìn)行全局環(huán)境俯視，全面感知道路、交通和障礙物。Transformer 相當(dāng)于大腦，依靠注意力機(jī)制判斷交通參與者的關(guān)聯(lián)和時(shí)空關(guān)系，建立三維矢量空間。再結(jié)合高精地圖，就能實(shí)現(xiàn) NOA 導(dǎo)航輔助駕駛。

不是所有城市都能開(kāi)放 NOA 功能，車(chē)企正卷開(kāi)放城市數(shù)量，越多越受歡迎。新能源汽車(chē)已從硬件配置競(jìng)爭(zhēng)升級(jí)到智能軟件比拼。

像特斯拉的 NOA 能讓車(chē)輛自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房?，超過(guò)行駛緩慢的車(chē)。相比傳統(tǒng)自適應(yīng)巡航，它能自主判斷駛?cè)?、駛出高速和超?chē)時(shí)機(jī)，自動(dòng)變道超車(chē)，內(nèi)測(cè)階段有時(shí)需手動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈確認(rèn)。它在 AutoPilot 基礎(chǔ)上加強(qiáng)優(yōu)化，需要高清地圖數(shù)據(jù)支持，系統(tǒng)會(huì)自行判斷當(dāng)前路段能否開(kāi)啟，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)時(shí)大屏左側(cè)“儀表盤(pán)”內(nèi)藍(lán)色車(chē)道線會(huì)變成一條牽引車(chē)輛，未達(dá)標(biāo)或退出導(dǎo)航則變回普通 AutoPilot 功能。

理想汽車(chē)有無(wú)圖 NOA，不依賴高精地圖等先驗(yàn)信息，全國(guó)可導(dǎo)航的城市道路都能用，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換車(chē)道、自主超車(chē)變道等任務(wù)。但在某些復(fù)雜交通狀況下，和人類(lèi)老司機(jī)還有差距，比如路口與匯流場(chǎng)景要小心，極限場(chǎng)景要及時(shí)果斷接管。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）