RGV 車和 AGV 車區(qū)別不小。

先說概念，AGV 指自動導(dǎo)向運輸車，裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定路徑行駛，有安全保護和各種移載功能，屬于輪式移動機器人范疇，主要有鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機分置技術(shù)和能量反饋等技術(shù)。RGV 是有軌制導(dǎo)車輛，又叫有軌穿梭小車，常用于各類高密度儲存?zhèn)}庫。

在靈活性方面，AGV 靈活度高，能任意轉(zhuǎn)彎，智能程度也高，不過價格貴。RGV 有軌道限制，只能沿軌道跑，改變軌道麻煩，靈活性相對差。

系統(tǒng)構(gòu)成不同，AGV 主要由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛、管理監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV 主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。

適用場景也有差別，AGV 在智能立體倉儲系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中應(yīng)用廣泛，是很多生產(chǎn)制造企業(yè)提高效率、降低成本的好選擇。RGV 在智能倉儲物流和車間生產(chǎn)線上應(yīng)用較多，比如與裝卸平臺、升降機和輸送機配合等。

運行方式上，AGV 小車運行受管理監(jiān)控系統(tǒng)管理，按作業(yè)任務(wù)要求規(guī)劃最優(yōu)路線，精確行走并完成系列作業(yè)指令，像取貨、卸貨、充電。RGV 根據(jù)功能不同，分為裝配型和運輸型，運動方式有環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式效率高，能多車同時工作，直線往復(fù)式一般一個 RGV 做往復(fù)運動，效率相對低。

總之，AGV 和 RGV 各有特點，企業(yè)可根據(jù)自身需求選擇合適的車輛來提高生產(chǎn)和物流效率，降低成本。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）