CAN Bus 即控制器局域網(wǎng)總線，是一種串行通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于車輛等領(lǐng)域。

它最初由博世公司為汽車應(yīng)用設(shè)計(jì)，是一種多主、多從、半雙工、具有容錯(cuò)能力的協(xié)議，能在惡劣環(huán)境中可靠工作，成本低且簡(jiǎn)單。CAN Bus 像神經(jīng)系統(tǒng)一樣連接車輛內(nèi)部的各個(gè)電子控制單元，為其提供統(tǒng)一接入點(diǎn)，方便連接和診斷，數(shù)據(jù)能反映設(shè)備性能和狀態(tài)。

CAN Bus 有其發(fā)展歷程，20 世紀(jì) 80 年代初由博世開發(fā)，1986 年發(fā)布首個(gè)協(xié)議，1993 年成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。其協(xié)議不斷演進(jìn)，如今除汽車領(lǐng)域外，還應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和船用電子設(shè)備等。

CAN Bus 工作原理獨(dú)特，是分布式通信協(xié)議，節(jié)點(diǎn)通過雙絞線或光纖相連，通過共享總線廣播數(shù)據(jù)。通信過程包括仲裁、錯(cuò)誤檢測(cè)和故障界定等關(guān)鍵階段，相互配合確保高效可靠通信。其消息結(jié)構(gòu)重要，數(shù)據(jù)幀格式包含標(biāo)識(shí)符、控制字段、數(shù)據(jù)字段和錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制等。

CAN 主要有低速 CAN、高速 CAN 和 CAN FD 三種類型。低速 CAN 適用于不太重要系統(tǒng)，容錯(cuò)能力強(qiáng)；高速 CAN 傳輸速度快，適用于關(guān)鍵子系統(tǒng)；CAN FD 是高速網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展版，傳輸速度和有效載荷更大。

在車載開發(fā)中，CAN Bus 與應(yīng)用開發(fā)密切相關(guān)。比如車載空調(diào)應(yīng)用開發(fā)，由于實(shí)車資源少，模擬車載系統(tǒng)缺少部分 ECU，這時(shí) CAN Bus 可通過分析儀和模擬軟件讀取或模擬信號(hào)，熟悉幀結(jié)構(gòu)才能讀懂和模擬收發(fā)信號(hào)。此外，CAN Bus 也為汽車的安全性、舒適性等帶來提升，并在工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域不斷擴(kuò)展應(yīng)用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）