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電動(dòng)車?yán)锏幕魻杺鞲衅魇且环N基于霍爾效應(yīng)制作的磁場(chǎng)傳感器?；魻栃?yīng)是 1879 年由美國(guó)物理學(xué)家埃德溫·赫伯特·霍爾發(fā)現(xiàn)的，指當(dāng)固體導(dǎo)體放置在磁場(chǎng)內(nèi)且有電流通過(guò)時(shí)，導(dǎo)體內(nèi)的電荷載流子受到洛倫茲力而偏向一邊，繼而產(chǎn)生電壓。

在電動(dòng)車中，霍爾傳感器主要用作電機(jī)的傳感器。電機(jī)上一般有三個(gè)霍爾元件，它能將電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及時(shí)反饋給控制器，讓控制器做出精準(zhǔn)控制，使電動(dòng)車起步更平穩(wěn)有力，實(shí)現(xiàn)線性加速。比如當(dāng)磁鋼離霍爾集成電路較近時(shí)，霍爾電壓大，磁場(chǎng)偏離集成片，霍爾電壓消失。這樣，霍爾集成電路輸出電壓的變化就能表示軸的位置，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

霍爾傳感器還能在電機(jī)發(fā)生故障時(shí)及時(shí)切換電流，防止意外發(fā)生。要是其中一個(gè)霍爾元件故障，控制器就無(wú)法收到正確信號(hào)，故障表現(xiàn)可能為輪子不轉(zhuǎn)，但推車不受影響，有時(shí)擰轉(zhuǎn)把輪子動(dòng)一下又不轉(zhuǎn)。

檢測(cè)電機(jī)霍爾好壞可以用萬(wàn)用表。找到電動(dòng)車控制器的霍爾接線，共 5 根線，紅、黑兩根是正負(fù)電源線，其余三根黃、綠、藍(lán)是信號(hào)線。插入車鑰匙打開(kāi)電門(mén)，將萬(wàn)用表打到直流 20V 檔或 10V 檔，紅黑表筆分別插正負(fù)電源線，測(cè)得約 5V 電壓說(shuō)明供電正常。保持黑表筆不動(dòng)，紅表筆依次插入黃、綠、藍(lán)線并輕微轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，若萬(wàn)用表讀數(shù)有變化，說(shuō)明對(duì)應(yīng)的霍爾傳感器沒(méi)問(wèn)題。若讀數(shù)均有變化且范圍一樣，說(shuō)明 3 個(gè)霍爾都是好的。

此外，霍爾傳感器還有很多相關(guān)應(yīng)用。比如位移測(cè)量，兩塊永久磁鐵同極性相對(duì)放置，將線性型霍爾傳感器置于中間，其磁感應(yīng)強(qiáng)度為零，這點(diǎn)可作位移零點(diǎn)，傳感器在 Z 軸位移時(shí)有電壓輸出，大小與位移成正比。力測(cè)量方面，把拉力、壓力等變成位移可測(cè)出大小，據(jù)此能制成力傳感器。角速度測(cè)量時(shí)，在非磁性材料圓盤(pán)邊粘磁鋼，霍爾傳感器放靠近圓盤(pán)邊緣處，圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)一周，傳感器輸出一個(gè)脈沖，能測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)，接入頻率計(jì)可測(cè)轉(zhuǎn)速。線速度測(cè)量時(shí)，把開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器按預(yù)定位置規(guī)律布置在軌道上，運(yùn)動(dòng)車輛上的永磁體經(jīng)過(guò)會(huì)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，根據(jù)信號(hào)分布能測(cè)車輛運(yùn)動(dòng)速度。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）