世界上第一輛月球車(chē)是蘇聯(lián)的月球車(chē) 1 號(hào)，它具有以下特點(diǎn)：

1. 車(chē)輪設(shè)計(jì)：擁有 9 個(gè)車(chē)輪，底盤(pán)上有 8 個(gè)電驅(qū)動(dòng)輪子，直徑 51 厘米，相互獨(dú)立，每個(gè)輪組可分別控制。第 9 個(gè)輪子安裝在后側(cè)，無(wú)驅(qū)動(dòng)裝置，用于測(cè)量行駛距離，其狀態(tài)類(lèi)似越野車(chē)備胎，能根據(jù)地形升降，通過(guò)轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)速獲取行駛里程和速度信息，還能測(cè)定月壤特性。

2. 行走能力：能實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎和倒車(chē)動(dòng)作。通過(guò)輪子轉(zhuǎn)速差異或反向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和倒車(chē)，可爬上 20°斜坡，走 40°至 45°斜線，十分靈巧。車(chē)輪采取類(lèi)似坦克的四輪半球體，輪緣包裹精細(xì)金屬絲增加摩擦力，減少打滑。

3. 控制方式：受當(dāng)時(shí)技術(shù)限制，需地面人員遠(yuǎn)程遙控行動(dòng)。為此安裝了 4 臺(tái)全景相機(jī)和 2 臺(tái)攝像機(jī)，方便對(duì)四周進(jìn)行 360°掃描和觀察，但攝像機(jī)每 20 秒向地面?zhèn)骰匾环?huà)面，有 20 秒延遲，地面人員需提前預(yù)見(jiàn)障礙物并躲避。

4. 能源系統(tǒng)：儀器艙上有布滿(mǎn)太陽(yáng)能電池的大蓋子，白天敞開(kāi)為蓄電池充電，夜晚關(guān)閉保溫。還使用放射性同位素燃料防熱取暖。

5. 著陸與工作：1970 年 11 月 10 日由質(zhì)子號(hào)重型火箭送往月球，7 天后安全著陸在雨海地區(qū)。著陸級(jí)兩邊有斜坡道供其選用。11 月 17 日走到月面開(kāi)始工作，設(shè)計(jì)壽命 3 個(gè)月，實(shí)際工作 10 個(gè)多月，行走 10.54 千米，考察 80000 平方米區(qū)域，測(cè)定 500 多處月壤表層物理力學(xué)特性，分析 25 個(gè)地點(diǎn)月壤化學(xué)參數(shù)，拍攝 2 萬(wàn)多張?jiān)旅婧?200 多張全景照片。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）