ESP 系統(tǒng)，全稱電子車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)。它是一套汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)，能在各種情況下提升車輛操控性，降低失控可能性。

ESP 源于 1983 年，由博世公司開發(fā)，并在 1987 年獲得專利。它整合了 ABS 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、ASR 防滑系統(tǒng)、EBD 電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)、EBA 緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)、DSC 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)等功能。

ESP 系統(tǒng)主要由傳感器、ESP 電腦執(zhí)行器和儀表盤上的 ESP 燈組成。傳感器包括輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器等，它們實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)。電子控制單元接收傳感器數(shù)據(jù)，通過控制邏輯計(jì)算出穩(wěn)定橫擺力矩，使車輛按駕駛員意圖行駛。

ESP 系統(tǒng)具有主動(dòng)安全性、實(shí)時(shí)響應(yīng)、多功能性、個(gè)性化適應(yīng)、兼容性和提升操控性能等特點(diǎn)。它能主動(dòng)預(yù)防和糾正潛在失控情況，實(shí)時(shí)感知車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并快速響應(yīng)，不僅控制制動(dòng)還能調(diào)整引擎輸出，具有可調(diào)節(jié)參數(shù)和模式，能與其他車輛控制系統(tǒng)協(xié)同工作。

在一些特殊情況下需要手動(dòng)關(guān)閉 ESP。比如在沙地、泥地越野或陷入打滑時(shí)，ESP 隨時(shí)介入制動(dòng)且限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，車輛難以脫困，需關(guān)閉；冰雪、濕滑路面起步困難或爬坡時(shí)，車輪附著力低易打滑空轉(zhuǎn)，ESP 會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩影響爬坡，此時(shí)要關(guān)閉，正常爬坡后再打開；安裝防滑鏈或換小尺寸備胎時(shí)，會(huì)導(dǎo)致輪胎傳感器檢測(cè)信號(hào)失準(zhǔn)，ESP 功能紊亂，應(yīng)關(guān)閉；激烈駕駛或者漂移時(shí)，ESP 會(huì)限制車輛甩尾動(dòng)作，需臨時(shí)關(guān)掉。

總之，ESP 是汽車安全領(lǐng)域的重要系統(tǒng)，能極大保障駕乘人員行車安全。但要根據(jù)實(shí)際駕駛情況，合理使用 ESP 開關(guān)功能。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）