VCU 是新能源汽車的整車控制器（Vehicle Control Unit），它是新能源汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽油車的 ECU，堪稱新能源汽車的“大腦”。

整車控制器主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)由整車控制器獨(dú)自完成對(duì)輸入信號(hào)的采集和處理，直接對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令，優(yōu)點(diǎn)是處理集中、響應(yīng)快、成本低，缺點(diǎn)是電路復(fù)雜且不易散熱。分布式控制系統(tǒng)中，整車控制器采集部分駕駛員信號(hào)，通過(guò) CAN 總線與電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)通信，其優(yōu)點(diǎn)是模塊化和復(fù)雜度低，缺點(diǎn)是成本相對(duì)較高。

VCU 具有多項(xiàng)基本功能。對(duì)汽車行駛控制方面，它要合理解釋駕駛員操作，接收各子系統(tǒng)反饋信息，為駕駛員提供決策反饋，并對(duì)各子系統(tǒng)發(fā)送控制指令以實(shí)現(xiàn)正常行駛。在整車網(wǎng)絡(luò)化管理中，它是信息控制中心，負(fù)責(zé)信息組織與傳輸、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)控、節(jié)點(diǎn)管理及故障診斷處理。制動(dòng)能量回收方面，它分析駕駛員制動(dòng)意圖等消息，結(jié)合控制策略對(duì)電機(jī)控制器發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收。整車能量管理和優(yōu)化方面，它負(fù)責(zé)整車能量管理，在電池 SOC 值低時(shí)限制電動(dòng)附件輸出功率以增加續(xù)駛里程。車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)和顯示上，它采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并發(fā)送到車載信息顯示系統(tǒng)。故障診斷與處理方面，它連續(xù)監(jiān)測(cè)整車電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷和相應(yīng)保護(hù)處理。外接充電管理方面，它實(shí)現(xiàn)充電連接、監(jiān)控和結(jié)束報(bào)告。診斷設(shè)備的在線診斷和下線檢測(cè)方面，它負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備連接和通信，實(shí)現(xiàn) UDS 診斷服務(wù)。

總之，VCU 對(duì)于新能源汽車的安全、穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要，它能讓新能源汽車實(shí)現(xiàn)各種功能，并保障車輛在良好狀態(tài)下運(yùn)行。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）