要測(cè)量方向盤扭矩，您可以采用以下方法和系統(tǒng)：

首先，有一種測(cè)量系統(tǒng)包括輔助方向盤、第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、扭矩傳感器、第一處理單元和第二處理單元。輔助方向盤通過(guò)連接軸與汽車方向盤固連，其平面與汽車方向盤平面平行，連接軸軸線與汽車方向盤轉(zhuǎn)軸重合。第一加速度傳感器安裝在與車身水平面平行的地板平面上，安裝點(diǎn)與輔助方向盤中心的連線垂直于地板平面，用于測(cè)量車身加速度。第二加速度傳感器安裝在輔助方向盤的中心位置，測(cè)量輔助方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度。扭矩傳感器安裝在連接軸上，測(cè)量輔助方向盤的輸入扭矩。第一處理單元通過(guò)無(wú)線通信模塊接收來(lái)自第二處理單元的加速度數(shù)據(jù)和扭矩?cái)?shù)據(jù)，并從第一加速度傳感器獲取車身加速度數(shù)據(jù)，計(jì)算出汽車方向盤的轉(zhuǎn)角，方向盤扭矩直接采用扭矩?cái)?shù)據(jù)。第二處理單元設(shè)置在輔助方向盤上，通過(guò)有線連接第二加速度傳感器和扭矩傳感器的數(shù)據(jù)，再通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送給第一處理單元。

其次，方向盤扭矩傳感器通常位于方向盤下面的方向桿上。助力電機(jī)一般有個(gè)小鐵蓋，帶有四根線和一個(gè)插頭的就是轉(zhuǎn)向力矩傳感器，拆下小鐵蓋就能看到。扭矩傳感器分為非接觸式和應(yīng)變片式。非接觸式的輸入軸和輸出軸由扭桿連接，扭桿扭轉(zhuǎn)時(shí)輸入軸和輸出軸的相對(duì)位置改變。應(yīng)變片式采用應(yīng)變電測(cè)技術(shù)，在彈性軸上粘貼應(yīng)變計(jì)組成測(cè)量電橋，彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形引起電橋電阻值變化，從而實(shí)現(xiàn)扭矩測(cè)量。

另外，電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的力矩和角度，信號(hào)發(fā)給電子控制單元，單元根據(jù)這些數(shù)據(jù)及車速信號(hào)，向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，電動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩產(chǎn)生助動(dòng)力。扭矩測(cè)量通常是當(dāng)方向盤有轉(zhuǎn)向力矩時(shí)，扭桿發(fā)生剛度變形形成角度差，基于不同原理將角度差轉(zhuǎn)換為變量檢測(cè)計(jì)算供電子控制單元使用，檢測(cè)原理包括電位器式、磁場(chǎng)檢測(cè)原理式、電磁感應(yīng)原理式、電容感應(yīng)原理式和光電式。角度測(cè)量有相對(duì)位置角度信號(hào)和絕對(duì)位置角度信號(hào)，絕對(duì)位置角度信號(hào)又分為單副齒輪式和雙副齒輪式。還有冗余式傳感器技術(shù)，通過(guò)增加檢測(cè)芯片數(shù)量實(shí)現(xiàn)多路扭矩和角度信號(hào)輸出，提升功能安全等級(jí)，擴(kuò)展功能安全機(jī)制。隨著汽車智能駕駛發(fā)展，EPS 系統(tǒng)不斷進(jìn)化以達(dá)到更高功能安全等級(jí)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）