汽車自動(dòng)駕駛解決方案是目前汽車領(lǐng)域的重要發(fā)展方向，具有多種形式和特點(diǎn)。

首先，智能駕駛輔助系統(tǒng)是單車智能化的基礎(chǔ)。它能提供諸如 360 度可視泊車輔助、自適應(yīng)可跟停巡航、車道偏離警示等多種實(shí)用功能。而足夠智能的自動(dòng)駕駛車輛，必定具備性能配置高度冗余的 ADAS 智能駕駛輔助系統(tǒng)。

在技術(shù)層面，自動(dòng)駕駛包括感知、規(guī)劃、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)，產(chǎn)業(yè)鏈龐大復(fù)雜。感知硬件廠商提供先進(jìn)傳感器系統(tǒng)，汽車電子供應(yīng)商提供底層執(zhí)行器件或技術(shù)集成，芯片及軟件算法廠商負(fù)責(zé)智能駕駛芯片和算法。

智能駕駛按等級(jí)不同，配置和單車價(jià)值量有較大差別。L0 及 L1 級(jí)別功能相對(duì)基礎(chǔ)，L2 級(jí)由多個(gè)傳感器等組合而成，L2+級(jí)別需要更多傳感器，L3 級(jí)則能讓駕駛員在特定條件下完全脫離。新勢(shì)力車廠都在高強(qiáng)度投入智能駕駛，且多為自研感知及決策規(guī)劃控制算法。

從技術(shù)發(fā)展角度看，自動(dòng)駕駛本質(zhì)上基于機(jī)器學(xué)習(xí)框架，數(shù)據(jù)量是關(guān)鍵。以數(shù)據(jù)為導(dǎo)向，未來數(shù)據(jù)積累足夠時(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)就能水到渠成。規(guī)劃控制是自動(dòng)駕駛的核心模塊，負(fù)責(zé)感知路況、規(guī)劃路徑和做出合理決策。

目前市場(chǎng)上主流的 ADAS 解決方案主要有兩種。一種是以 Mobileye 為首的 Smart Sensor 方案，由 Sensor ECU 給出識(shí)別對(duì)象信息，給到 ADAS ECU 做決策與執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制。這種方案在整車電子電器架構(gòu)設(shè)計(jì)上較簡(jiǎn)單，但因單一傳感器探測(cè)能力局限，在復(fù)雜場(chǎng)景的乘用車上難以落地。另一種是以 Aptiv 等 Tier1 為主導(dǎo)的域控制器方案，攝像頭激光雷達(dá)直接傳遞 Raw Data 給域控制器進(jìn)行決策并控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。域控制器方案已在奧迪新款 zFAS 平臺(tái)成功應(yīng)用，為高階自動(dòng)駕駛功能提供了支持和保障。

華為的全棧自動(dòng)駕駛解決方案實(shí)力強(qiáng)勁。其集結(jié) 2000 多名工程師，歷經(jīng) 7 年研發(fā)。以 MDC 智能駕駛計(jì)算平臺(tái)為主，激光雷達(dá)為輔，該平臺(tái)具備開源性、安全性、高能效和低時(shí)延等特點(diǎn)，芯片算力強(qiáng)大。同時(shí)，華為自研感知雷達(dá)，具備先進(jìn)智能算法，能融合攝像和雷達(dá)數(shù)據(jù)，解決信息沖突問題。其自動(dòng)駕駛可實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航輔助和城市高階自動(dòng)駕駛功能。

總之，汽車自動(dòng)駕駛解決方案不斷發(fā)展完善，為人們的出行帶來更多便利和安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）