L4 和 L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛是自動(dòng)駕駛技術(shù)的高級(jí)階段，具有很多令人期待的特點(diǎn)。

L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛被稱(chēng)為高度自動(dòng)駕駛。在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)，系統(tǒng)可持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。這意味著在特定的道路條件下，比如封閉的園區(qū)、特定的城市區(qū)域等，車(chē)輛能自主完成所有駕駛操作，駕駛員無(wú)需操作方向盤(pán)，也無(wú)需關(guān)注路況。但仍存在一定的限制，比如運(yùn)行區(qū)域和天氣條件等。像威馬 W6 能在特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛，它通過(guò)傳感器自主識(shí)別路況，無(wú)需人為操作。

L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛則是完全自動(dòng)駕駛。在任何可行駛條件下，系統(tǒng)都可持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。無(wú)論是什么道路、什么天氣，車(chē)輛都能完全自主駕駛，無(wú)需駕駛員任何干預(yù)，就像車(chē)?yán)镉幸晃粚?zhuān)業(yè)且永遠(yuǎn)不會(huì)出錯(cuò)的司機(jī)。

目前，L4 和 L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛面臨一些挑戰(zhàn)。比如技術(shù)方面，如何確保車(chē)輛在各種復(fù)雜環(huán)境下準(zhǔn)確感知和決策；法律方面，責(zé)任歸屬和相關(guān)法規(guī)還需完善；成本方面，高精度傳感器、強(qiáng)大的計(jì)算能力等導(dǎo)致成本較高。

不過(guò)，隨著科技不斷進(jìn)步，未來(lái)會(huì)有更多突破。汽車(chē)廠商和科技公司不斷投入研發(fā)，5G 技術(shù)的應(yīng)用也會(huì)加速這一進(jìn)程。相信不久的將來(lái)，我們就能真正享受到 L4 和 L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛帶來(lái)的便利和安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）