6 軸力矩/扭矩傳感器是汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的重要配件。它能測(cè)量駕駛員作用在方向盤(pán)上力矩的大小和方向，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

扭矩傳感器工作時(shí)，當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)矩傳感器會(huì)感知轉(zhuǎn)向盤(pán)的力矩和擬轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，這些信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)給電子控制單元，電控單元根據(jù)傳動(dòng)力矩、擬轉(zhuǎn)方向等數(shù)據(jù)信號(hào)，向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出動(dòng)作指令，電動(dòng)機(jī)會(huì)輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，從而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向。

目前扭矩傳感器可分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式的在轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向小齒輪間安裝扭桿，利用滑環(huán)和電位計(jì)測(cè)量扭桿變形量并轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。非接觸式中有兩對(duì)磁極環(huán)，輸入軸和輸出軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁極環(huán)間空氣間隙變化，引起電磁感應(yīng)系數(shù)變化，在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電壓，再轉(zhuǎn)化為扭矩信號(hào)。像豐田卡羅拉轎車(chē)就采用非接觸式扭矩傳感器。

在汽車(chē)裝配機(jī)器人中，6 軸力傳感器應(yīng)用廣泛。由六個(gè)應(yīng)變片組成，分別測(cè)量 X、Y、Z 三個(gè)方向的力和扭矩，通過(guò)惠斯通電橋?qū)⒘π盘?hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào)，經(jīng)放大器放大后傳給控制系統(tǒng)。比如在擰緊螺絲時(shí)，能感知螺絲緊固程度和擰緊力矩，保證螺絲緊固效果；安裝發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，能感知發(fā)動(dòng)機(jī)重量和平衡狀態(tài)，保證穩(wěn)定性和裝配精度。還能應(yīng)用于焊接、涂膠、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)，提高工作精度和效率，提升汽車(chē)產(chǎn)品質(zhì)量和安全性。

生產(chǎn) 6 軸力矩/扭矩傳感器的部分廠商有博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、法雷奧汽車(chē)內(nèi)部控制（深圳）有限公司、聯(lián)創(chuàng)汽車(chē)電子有限公司、精量電子（深圳）有限公司、松諾盟科技有限公司、海拉（中國(guó)）投資有限公司、奇石樂(lè)精密機(jī)械設(shè)備（上海）有限公司、上海天沐自動(dòng)化儀表有限公司、上海寶宜威機(jī)電有限公司、常州英孚傳感科技有限公司等。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）