自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈主要分為三個層面：感知、決策和執(zhí)行。

感知層面，通過各種傳感器獲取車輛周圍環(huán)境信息及車輛自身狀態(tài)。這包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、紅外夜視、組合導航設(shè)備等獲取外界環(huán)境信息的傳感器，還有壓力傳感器、流量傳感器、陀螺儀及加速度傳感器等感知車輛自身的傳感器。這些傳感器獲取的數(shù)據(jù)要融合處理，以準確可靠地描述環(huán)境。

決策層面，依靠高精度地圖定位、云平臺、V2X、通信車載平臺等車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)為汽車進行路況判斷，規(guī)劃最優(yōu)行駛路徑。這需要強大的算法和數(shù)據(jù)處理能力，以實現(xiàn)快速準確決策。

執(zhí)行層面，由轉(zhuǎn)向、油門、制動、照明等執(zhí)行部件與系統(tǒng)以及整車應用構(gòu)成，要與感知和決策層面緊密配合，確保決策準確執(zhí)行。

自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈還包括提供硬件及/或軟件平臺的公司，處理邏輯或授權(quán) IP 的企業(yè)，供應數(shù)字地圖數(shù)據(jù)的地圖公司。軟件/算法也是重要組成部分，涉及提供中間層、運行態(tài)軟件、應用程序軟件以及 AI 軟件的企業(yè)。整車開發(fā)也至關(guān)重要，要綜合考慮車輛的安全性、舒適性、可靠性等性能指標，以及自動駕駛系統(tǒng)的成本、可擴展性和兼容性等因素。

在“車路云一體化”方面，系統(tǒng)由通信網(wǎng)、相關(guān)支撐平臺、云控平臺、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、車輛及其他交通參與者等組成。其市場增量主要來自智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云控平臺和基礎(chǔ)支撐四個部分。在政策支持下，各地紛紛開展相關(guān)試點項目，市場空間巨大。

上游感知層參與企業(yè)有萬集科技、歐菲光、四維圖新等；決策層有地平線、經(jīng)緯恒潤、均勝電子等；執(zhí)行層有伯特利、世寶股份、長城精工等。中游汽車制造商有上汽、廣汽、比亞迪等，無人駕駛解決方案提供商有百度 Apollo、智駕科技、蘑菇車聯(lián)等。下游應用場景包括礦山、港口、清潔環(huán)衛(wèi)、物流配送等。

中國無人駕駛上游包括感知定位、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行等核心技術(shù)；中游有整車廠和測試評價；下游涵蓋運營及服務(wù)。上游的激光雷達、汽車芯片、智能座艙、V2X 技術(shù)、車載通信模組等發(fā)展迅速。中游市場規(guī)模不斷擴大，投融資活躍，企業(yè)積極布局。下游各地也在積極推動無人駕駛技術(shù)的發(fā)展和應用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）