電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，主要由供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器四部分組成。

在真空助力器部分，傳統(tǒng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)能從發(fā)動(dòng)機(jī)處獲得真空源來為駕駛員提供輔助作用，而電動(dòng)汽車靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的真空助力器主要由制動(dòng)真空助力器、真空軟管、壓力傳感器、真空助力電機(jī)（電動(dòng)真空泵）、主控制器等構(gòu)成。當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)時(shí)，真空閥先封閉，前腔和后腔隔閉，然后空氣閥打開，后腔與大氣相通，在壓力差下推動(dòng)膜片移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)助力作用。

目前電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)主要有以下幾種方案：

1. 電子真空泵方案：電機(jī)帶動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)抽真空，可替代傳統(tǒng)燃油車的發(fā)動(dòng)機(jī)真空源。優(yōu)點(diǎn)是改動(dòng)量小，適合同平臺(tái)燃油車和新能源車共用；缺點(diǎn)是存在噪音振動(dòng)、布置問題，市場壟斷導(dǎo)致價(jià)格高、質(zhì)量不穩(wěn)定，搭配的常規(guī) ESP 主動(dòng)建壓能力低，以及可能出現(xiàn)真空助力失效或降低的問題。

2. 電子助力器方案（Two Box）：如博世的 iBooster，助力由內(nèi)置電機(jī)提供，與真空助力器結(jié)構(gòu)差異大。其助力判斷由 ECU 依據(jù)存儲(chǔ)的踏板感曲線，綜合考慮多種因素得出電機(jī)執(zhí)行的最終助力。優(yōu)點(diǎn)是在能量回收和智能駕駛方面有優(yōu)勢，被眾多車型采用；缺點(diǎn)是制動(dòng)踏板感差于傳統(tǒng)真空助力器系統(tǒng)，且故障概率相對(duì)較大。

3. One Box 方案：將 ESP 與電子助力器集成，集成了制動(dòng)助力和 ESP 功能。優(yōu)點(diǎn)是零部件數(shù)量減少、體積重量減輕，踏板感可通過軟件調(diào)校；缺點(diǎn)是踏板上力的反饋與車輪隔離，駕駛員無法通過踏板感知車輪狀態(tài)，且在制動(dòng)助力部分一般無備份系統(tǒng)。

總之，電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)在不斷發(fā)展和完善，各種方案都有其特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)，未來會(huì)朝著更高效、更智能、更安全的方向發(fā)展。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）