ABS 剎車防抱死系統(tǒng)的工作原理是這樣的。在汽車輪子內(nèi)側(cè)，有個(gè)鐵的“齒盤”，齒盤的“牙齒”外面緊挨著霍爾傳感器。鐵齒盤和輪軸一起轉(zhuǎn)，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒盤的“牙齒”不斷劃過霍爾傳感器，傳感器里就產(chǎn)生電流信號(hào)。要是輪子不轉(zhuǎn)了，這信號(hào)也就沒了。

ABS 系統(tǒng)根據(jù)傳感器有無電流脈沖信號(hào)，判斷車輪是否抱死。一旦發(fā)現(xiàn)車輪抱死，系統(tǒng)會(huì)命令剎車馬上松開，讓輪子重新滾動(dòng)，傳感器再次有信號(hào)后，系統(tǒng)又命令全力剎車。

ABS 啟動(dòng)后，車輪處于剎車-放松-剎車-放松的循環(huán)狀態(tài)，就像高速點(diǎn)剎，一般 1 秒鐘能反復(fù) 10 到 20 次，比人腳控制快得多。

在車輛緊急制動(dòng)時(shí)，ABS 可控制各車輪制動(dòng)力大小，讓車輪處于邊滾邊滑的狀態(tài)。工作過程分幾個(gè)階段：

1. 常規(guī)制動(dòng)階段，ABS 不介入，制動(dòng)壓力隨制動(dòng)主缸輸出壓力變化。

2. 制動(dòng)壓力保持階段，ABS 判定車輪趨于抱死，就控制該車輪制動(dòng)輪缸進(jìn)、出液電磁閥全部關(guān)閉，保持壓力不變。

3. 制動(dòng)壓力減小階段，車輪抱死趨勢(shì)未消，出液電磁閥打開，進(jìn)液電磁閥關(guān)閉，制動(dòng)壓力迅速減小。

4. 制動(dòng)壓力增大階段，抱死趨勢(shì)消除，進(jìn)液電磁閥打開，出液電磁閥關(guān)閉，同時(shí)電動(dòng)液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)輸送制動(dòng)液，增大制動(dòng)壓力。

ABS 系統(tǒng)依靠裝在各車輪上的高靈敏度車輪轉(zhuǎn)速傳感器，發(fā)現(xiàn)車輪抱死，計(jì)算機(jī)控制壓力調(diào)節(jié)器使制動(dòng)分泵泄壓，讓車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

它每秒鐘能作用 60 到 120 次，還能與制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）配合，EBD 給每個(gè)車輪分配制動(dòng)力。高性能跑車的牽引力控制系統(tǒng)能單獨(dú)調(diào)節(jié)每個(gè)車輪的扭矩，比如過彎時(shí)讓外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速更快，幫助提高過彎速度。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）