如何檢測(cè)車的防碰撞功能
要檢測(cè)車的防碰撞功能,可以通過(guò)以下幾種方法:
首先,獲取目標(biāo)車輛在多次移動(dòng)后對(duì)應(yīng)的多個(gè)第一坐標(biāo)。
然后,從障礙物集合內(nèi)選取目標(biāo)障礙物,獲取其第二坐標(biāo)。
如果目標(biāo)障礙物為除虛擬車道外的其他障礙物,將第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)同時(shí)除以預(yù)設(shè)數(shù)值并取整,得到第三坐標(biāo)和第四坐標(biāo)。把第一坐標(biāo)和第三坐標(biāo)作為第一坐標(biāo)集合,第二坐標(biāo)和第四坐標(biāo)作為第二坐標(biāo)集合,生成鍵值對(duì)存儲(chǔ)進(jìn)目標(biāo)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)。
若目標(biāo)障礙物為虛擬車道,對(duì)第二坐標(biāo)除以預(yù)設(shè)數(shù)值并取整,得到第七坐標(biāo),再對(duì)第七坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)擴(kuò)大,得到第八坐標(biāo),根據(jù)第八坐標(biāo)得到多個(gè)坐標(biāo)集合。
接著,從目標(biāo)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)讀取第三坐標(biāo)和第四坐標(biāo),對(duì)其進(jìn)行坐標(biāo)擴(kuò)大,得到第五坐標(biāo)和第六坐標(biāo),比較兩者的數(shù)值差值。
根據(jù)數(shù)值差值與預(yù)設(shè)閾值的比較結(jié)果,結(jié)合目標(biāo)車輛的車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)和預(yù)判位置,確定目標(biāo)車輛出現(xiàn)碰撞的檢測(cè)結(jié)果。
另外,檢測(cè)過(guò)程中還需獲取多種車輛類型的自動(dòng)駕駛行駛車速,根據(jù)車速確定最大車速,同時(shí)獲取車輛發(fā)生碰撞的預(yù)警時(shí)間、多種車輛類型中車輛最大半長(zhǎng),以此確定預(yù)設(shè)數(shù)值。
總之,通過(guò)這些步驟和處理方法,可以較為準(zhǔn)確地檢測(cè)車輛的防碰撞功能。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))
>>點(diǎn)擊查看今日優(yōu)惠<<