主動剎車系統(tǒng)一般在以下條件下會剎車：

首先，車速通常要達(dá)到 30 千米每小時(shí)以上，系統(tǒng)才會正式啟動。比如在城市道路上正常行駛，車速超過 30 千米每小時(shí)，主動剎車系統(tǒng)就處于待命狀態(tài)。

其次，當(dāng)車輛與前方探測到的車輛、行人的速度差約 5 千米每小時(shí)及以上，且有發(fā)生碰撞的可能性時(shí)，系統(tǒng)會介入剎車。

再者，如果車輛和前方的障礙物距離很近，比如在 6 米以內(nèi)，且有追尾或碰撞的危險(xiǎn)，主動剎車系統(tǒng)會自動進(jìn)行緊急制動。

還有，當(dāng)前方車輛剎車、停止或者前方出現(xiàn)其他障礙物時(shí)，系統(tǒng)會自動在剎車系統(tǒng)上加力，幫助縮短剎車距離。如果距離障礙物已經(jīng)特別近，系統(tǒng)會自動緊急剎車，無需駕駛員操作。

另外，如果在車速約為 100 千米每小時(shí)或更低的情況下，系統(tǒng)確定有與前方探測到的靜止、迎面或同向行駛的車輛以及行人發(fā)生碰撞的可能性，也會觸發(fā)剎車。車速超過 100 千米每小時(shí)，且確定有與前方探測到的同向行駛車輛發(fā)生碰撞的可能性，同樣會觸發(fā)主動剎車。

要注意的是，如果經(jīng)常觸發(fā)主動剎車，可能是跟車距離太近，建議放大跟車距離，還可以在系統(tǒng)里把相關(guān)選項(xiàng)靈敏度設(shè)置低一點(diǎn)。同時(shí)，雖然主動剎車系統(tǒng)能提高行車安全性，但駕駛員仍要保持警惕，不能完全依賴這一系統(tǒng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）