如果您想對 12 款奧迪 A6L 進行轉向角學習，可以按照以下步驟操作： 1. 點火開關打開。 2. 選擇奧迪 V27.83 以上版本。 3. 選擇引導型功能。 4. 選擇自動識別車型。 5. 選擇 Audi(奧迪) A6 2005>。 6. 選擇車型年款 2012（C）。 7. 選擇高級轎車。 8. 按車型排量功率選擇。 9. 點擊確認 ，提示車輛信息。 10. 選擇 03 制動電子裝置。 11. 選擇轉向角學習。 12. 按操作說明操作點擊確定。 13. 提示讀取和清除故障碼。 14. 點擊轉向角學習。 15. 進行轉向角歸零檢查。 16. 確定角度值。 17. 查看數(shù)據(jù)流調整角度值。 18. 調整角度值返回鍵返回安全登錄確定。 19. 點擊轉向角歸零。 20. 點擊類型 1-通道 001。 21. 轉向角匹配完成。 22. 轉向角歸零成功點擊確定。 23. 此時如燈亮執(zhí)行下面操作點擊確定。 24. ESP 燈滅學習成功。 另外，如果奧迪 A6L 斷電后出現(xiàn)轉向角故障，方向盤黃色故障燈點亮，您可以這樣做：進動力轉向系統(tǒng)讀取故障，報 00778 轉向角傳感器，讀取三十一組數(shù)據(jù)流，轉向角度顯示最大角度且轉動方向盤數(shù)據(jù)流無變化，這可能是數(shù)據(jù)丟失導致。首先拆下轉向角傳感器，要注意這個轉向角度傳感器和氣囊是一體的。然后用適配器讀取數(shù)據(jù)并找一套好的數(shù)據(jù)寫進去。在拆裝相關齒輪時千萬不要動，如果位置錯亂了需要上車校準。接著裝車測試未固定上殼轉動轉向角，查看白色齒輪讀取的數(shù)據(jù)流三十一組。如果隨著齒輪轉動三組數(shù)據(jù)流能同步變化，證明角度沒問題，轉向角已恢復正常。把剩下的部件全部裝好，再次讀取三十一組數(shù)據(jù)流顯示正常。之后讀取故障碼，如果顯示轉向角無和錯誤的基本設定，進拖車功能做轉向角基本設定。做完后查看儀表指示燈是否熄滅。最后再次讀取故障碼，若系統(tǒng)正常則故障排除。 您還可以通過以下方式設置轉向角：啟動車輛并將車輪置于中央位置，然后按下方向盤上的“CAR”按鈕，進入車輛設置菜單。接著選擇“Steering”選項，然后選擇“Steering Angle”選項。此時可以看到當前的轉向角度數(shù)值，通過按“+”或“-”按鈕進行微調，直到達到理想的轉向角度值即可。最后，按下“OK”按鈕保存設置并退出菜單即可完成轉向角的設置。 在執(zhí)行轉向端位學習時，要注意匹配端位之前需要先復位之前的學習值，復位完成后程序將會讀取當前存儲的故障碼，按提示點擊“完成/繼續(xù)”進入下一步。起動發(fā)動機，開始端位匹配，點擊“完成/繼續(xù)”進入下一步（注意：匹配過程中，檢查全鎖止端位處的轉向角，右側和左側端位之間的差別不得超過 20 度）。按提示將方向盤轉到第一個機械止動位并保持 1-2 秒，確保端位已正確學習，點擊“是”繼續(xù)下一步。將方向盤轉到另一個機械止動位，確保端位正確學習后點擊“是”繼續(xù)下一步。將方向盤回正至幾乎為 0 度，檢查儀表故障燈是否已熄滅，如果熄滅點擊“是”，如果未熄滅點擊“否”重新執(zhí)行端位學習功能。儀表故障燈熄滅，程序將自動清除故障碼，動力轉向端位匹配成功，故障排除。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）