奧迪 A6L 轉(zhuǎn)向角學(xué)習(xí)方法如下： 如果是新款奧迪 A6L，比如 2012 款，操作步驟為： 1. 點火開關(guān)打開。 2. 選擇奧迪 V27.83 以上版本。 3. 選擇引導(dǎo)型功能。 4. 選擇自動識別車型。 5. 選擇 Audi(奧迪)A6 2005>。 6. 選擇車型年款 2012（C）。 7. 選擇高級轎車。 8. 按車型排量功率選擇。 9. 點擊確認 ，提示車輛信息。 10. 選擇 03 制動電子裝置。 11. 選擇轉(zhuǎn)向角學(xué)習(xí)。 12. 按操作說明操作點擊確定。 13. 提示讀取和清除故障碼。 14. 點擊轉(zhuǎn)向角學(xué)習(xí)。 15. 進行轉(zhuǎn)向角歸零檢查。 16. 確定角度值。 17. 查看數(shù)據(jù)流調(diào)整角度值。 18. 調(diào)整角度值返回鍵返回安全登錄確定。 19. 點擊轉(zhuǎn)向角歸零。 20. 點擊類型 1-通道 001。 21. 轉(zhuǎn)向角匹配完成。 22. 轉(zhuǎn)向角歸零成功點擊確定。 23. 此時如燈亮執(zhí)行下面操作點擊確定。 24. ESP 燈滅學(xué)習(xí)成功。 如果是 06 年奧迪 A6L，其轉(zhuǎn)向角匹配步驟為： 1. 使用診斷設(shè)備連接車輛的 OBD 接口進入車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 2. 讀取故障碼確定轉(zhuǎn)向角未匹配或存在的具體問題。 3. 按照診斷設(shè)備的提示進行基本設(shè)置或匹配操作。 需要注意的是，在進行匹配操作時一定要確保車輛處于穩(wěn)定的停車狀態(tài)并且電源充足。如果操作過程中出現(xiàn)錯誤或不順利不要隨意嘗試以免造成更嚴重的問題。建議咨詢專業(yè)的汽車維修人員或者 4S 店的技術(shù)支持。 另外，奧迪 A6L 斷電后出現(xiàn)轉(zhuǎn)向角故障，方向盤黃色故障燈點亮，進動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)讀取故障報零零七七八轉(zhuǎn)向角傳感器，讀取三十一組數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)向角度顯示最大角度且轉(zhuǎn)動方向盤數(shù)據(jù)流無變化，這可能是數(shù)據(jù)丟失導(dǎo)致。此時要拆下轉(zhuǎn)向角傳感器，注意這個轉(zhuǎn)向角度傳感器和氣囊是一體的。然后用適配器讀取數(shù)據(jù)并找一套好的數(shù)據(jù)寫進去。在拆裝相關(guān)齒輪時千萬不要動，如果位置錯亂了需要上車校準。接著裝車測試未固定上殼轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向角查看白色齒輪讀取的數(shù)據(jù)流三十一組。如果隨著齒輪轉(zhuǎn)動三組數(shù)據(jù)流能同步變化證明角度沒問題，轉(zhuǎn)向角已恢復(fù)正常。把剩下的部件全部裝好再次讀取三十一組數(shù)據(jù)流顯示正常。之后讀取故障碼，如果顯示轉(zhuǎn)向角無和錯誤的基本設(shè)定進拖車功能做轉(zhuǎn)向角基本設(shè)定。做完后查看儀表指示燈是否熄滅。最后再次讀取故障碼，若系統(tǒng)正常則故障排除。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）