極氪 001 自動駕駛系統(tǒng)還是相當(dāng)不錯的。 硬件上，它配備了 7 個 800 萬像素的長距離攝像頭、1 個毫米波雷達(dá)、12 個超聲波雷達(dá)、4 個環(huán)視攝像頭、2 個車內(nèi)攝像頭、1 個車外監(jiān)測攝像頭和 1 個后置流媒體攝像頭，最遠(yuǎn)探測距離達(dá) 600 米，規(guī)格較高。 但也存在問題，比如車機(jī) SoC 采用的驍龍 820A 算力不如主流的 8155，可能導(dǎo)致車機(jī)卡頓，攝像頭安裝在后視鏡支架上，影響外觀且可能影響 VIDAR 效果，沒有搭載激光雷達(dá)，對近距離目標(biāo)感知可能不足。 軟件上，使用了 Mobileye 雙 Q5H 方案，算法厲害，還采用全新堆棧式設(shè)計，單顆芯片可充當(dāng)冗余，支持高精地圖，具備高速路的領(lǐng)航輔助功能和全自動泊車能力。 其算法能在較低算力條件下實現(xiàn)較好效果，關(guān)鍵在于高分辨率攝像頭和優(yōu)化的可視角度，以獲得更清晰、更廣范圍的圖像。 但也有不足，比如不同層次自動駕駛輔助系統(tǒng)要額外收費(fèi)，高精地圖使用和升級是否收費(fèi)不明確。 功能特性方面，有跨視覺融合自動駕駛算法，能采集定位人體特征點(diǎn)，適應(yīng)中國路況，特殊車輛也能很好識別處理。還有厘米級高精地圖、NZP 高速自主領(lǐng)航和城市自主領(lǐng)航、AVP 無人場景自動泊車、H2H 主動上下匝道、TLB 紅燈剎車輔助、EMA 轉(zhuǎn)向避撞輔助、R SS 責(zé)任敏感安全模型等。 但 NZP 城市自主領(lǐng)航應(yīng)對中國復(fù)雜路況的效果還有待觀察。 實際體驗中，升級了浩瀚智駕 2.0 后，能提前 1.2 秒預(yù)判周邊車輛和行人，路口通過率直接飚到 95%以上。泊車最快 23 秒搞定，手法像人，狹窄車位也能應(yīng)對。長途高速上，Super TJP 算法還能防“加塞”，安全又省心。 智能座艙一升級，AI Eva 這大模型，不光智商高，情商也在線，能懂你未說之話，提前給你服務(wù)。 總之，極氪 001 自動駕駛系統(tǒng)硬件和軟件有亮點(diǎn)，功能也較為豐富，但目前高級功能未完全上線，還有一些問題待優(yōu)化，潛力還是有的。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）