極氪 001 無人駕駛系統(tǒng)硬件方面很出色，搭載了 7 個 800 萬像素的長距離攝像頭、1 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達、4 個環(huán)視攝像頭、2 個車內(nèi)攝像頭、1 個車外監(jiān)測攝像頭和 1 個后置流媒體攝像頭。最遠探測距離達 600 米，支持高速/城市的自主領(lǐng)航功能。 軟件上，采用 Mobileye 家的 CV 算法，基于雙 Q5H 打造了新一代的 Super Vision 架構(gòu)，支持高精地圖，具備高速路的領(lǐng)航輔助功能和全自動泊車能力。其算法能在較低算力條件下實現(xiàn)較好效果，關(guān)鍵在于高分辨率攝像頭和優(yōu)化的可視角度。 功能特性上有不少突出點，比如跨視覺融合自動駕駛算法，能采集定位人體特征點，識別人的姿勢來預判行為，適應中國路況，特殊車輛也能很好識別處理。還有厘米級高精地圖、NZP 高速自主領(lǐng)航和城市自主領(lǐng)航、AVP 無人場景自動泊車、H2H 主動上下匝道、TLB 紅燈剎車輔助、EMA 轉(zhuǎn)向避撞輔助、R SS 責任敏感安全模型等。 但也存在一些問題。車機 SoC 采用的驍龍 820A 算力不如主流的 8155，可能導致車機卡頓，有待優(yōu)化。攝像頭安裝在后視鏡支架上，影響外觀且可能影響 VIDAR 效果。沒有搭載激光雷達，對近距離目標感知可能不足。不同層次自動駕駛輔助系統(tǒng)要額外收費，讓消費者感覺不太好。高精地圖使用和升級是否收費也不明確。NZP 城市自主領(lǐng)航應對中國復雜路況的效果還有待觀察。 極氪 001 終于擁有了 L2 級自動駕駛能力，并且自動駕駛算法專為中國道路進行了優(yōu)化。在 0～130km/h 的速度區(qū)間，車輛可以自動控制速度和方向。不過，極氪 001 的 L2 自動駕駛僅限于單車道，目前還無法實現(xiàn)指令式變道或者導航輔助駕駛等高級功能。 總之，極氪 001 無人駕駛系統(tǒng)硬件和軟件有亮點，但目前高級功能未完全上線，具體表現(xiàn)還得等上線后再看，潛力還是有的。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）