方程豹云輦系統(tǒng)是比亞迪研發(fā)的專屬智能車身控制系統(tǒng)。 它能夠在垂直方向上系統(tǒng)化解決車身控制問題，提升駕乘體驗(yàn)。 云輦系統(tǒng)包含云輦-C、云輦-A、云輦-P 等產(chǎn)品。 云輦-C 是智能阻尼車身控制系統(tǒng)，能通過感知車身加速度和高度，智能調(diào)節(jié)電控減震器，提升車輛舒適性和高速過彎操控穩(wěn)定性，在 60km/h 速度下隔振率達(dá) 96%。 云輦-A 是智能空氣車身控制系統(tǒng)，通過空氣彈簧和電控減震器對(duì)車身懸掛高度等進(jìn)行智能調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn) 150mm 懸架行程調(diào)節(jié)，還有全球首創(chuàng)智能側(cè)翼座椅。 云輦-P 是智能液壓車身控制系統(tǒng)，集機(jī)械、液壓、電控三項(xiàng)核心技術(shù)于一體，能實(shí)現(xiàn)超高舉升、四輪聯(lián)動(dòng)、露營(yíng)調(diào)平等超強(qiáng)越野功能，懸架行程調(diào)節(jié)幅度達(dá) 200 毫米，舉升能力達(dá) 5 噸，剛度支持 3 級(jí)可調(diào)。 云輦系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)明顯。它能有效抑制車身姿態(tài)變化，降低車輛側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)，減小駕乘人員坐姿位移。 在復(fù)雜路況下能保護(hù)車身，避免磕碰損傷，提升駕乘舒適及安全性。 其感知層有 5 個(gè)維度，通過 50 個(gè)傳感器采集數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全方位感知，將被動(dòng)式懸架變?yōu)橹鲃?dòng)。 云輦智算中心能對(duì)收集的信息高速運(yùn)算，輸出最佳控制策略。 以方程豹豹 5 為例，其云輦-P 標(biāo)準(zhǔn)版可調(diào)節(jié)車輛高度，最小離地間隙能升高 50mm 和下降 25mm，方便應(yīng)對(duì)不同路況。能對(duì)每個(gè)車輪高度單獨(dú)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)平衡，有三種懸掛剛度模式適應(yīng)不同場(chǎng)景。具備四輪聯(lián)動(dòng)功能，轉(zhuǎn)彎半徑小，越野通過性和脫困性好。阻尼和剛度可智能調(diào)節(jié)，還能根據(jù)路況實(shí)時(shí)調(diào)整懸架阻尼。 但車輛的耐久性和可進(jìn)化性還需時(shí)間和市場(chǎng)驗(yàn)證。 總之，方程豹云輦系統(tǒng)是一項(xiàng)先進(jìn)的技術(shù)，為汽車帶來了更出色的性能和體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）