首先，將車輛升起，確保安全支撐。然后拆卸輪胎，以便更方便地操作底盤部件。

接下來，需要拆下副車架。因為奧迪 A6L 底盤膠套位于副車架上，拆下副車架才能更好地更換膠套。

在拆卸副車架時，要注意螺絲的位置和數(shù)量，小心操作，避免損壞其他部件。

拆下副車架后，找到需要更換的膠套。使用專業(yè)工具將老化、損壞的膠套取出。

在安裝新膠套時，要確保膠套安裝到位，位置準(zhǔn)確。

安裝好新膠套后，將副車架重新安裝回原位，并擰緊螺絲。

最后，安裝輪胎，放下車輛。

需要注意的是，底盤膠套的更換需要一定的專業(yè)技能和工具。如果您不具備相關(guān)經(jīng)驗，建議到專業(yè)的汽車維修店進行更換。另外，定期檢查底盤膠套的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)問題及時更換，可以保證車輛的行駛舒適性和安全性。同時，選擇質(zhì)量可靠的膠套產(chǎn)品也非常重要，以免影響使用壽命和性能。