貨車(chē)剎車(chē)原理主要依靠氣剎。氣剎由空氣壓縮機(jī)（通常稱(chēng)為氣泵）、至少兩個(gè)儲(chǔ)氣筒、一個(gè)剎車(chē)總泵、一個(gè)前輪的快放閥、一個(gè)后輪的繼動(dòng)閥、四個(gè)剎車(chē)分泵、四個(gè)調(diào)整背、四個(gè)凸輪、八個(gè)剎車(chē)蹄以及四個(gè)剎車(chē)鼓構(gòu)成。

其工作原理為，氣泵借助發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，將空氣壓縮成為高壓氣體并儲(chǔ)存于儲(chǔ)氣筒中。其中一個(gè)儲(chǔ)氣筒通過(guò)管路與剎車(chē)總泵相連。剎車(chē)總泵分上下兩個(gè)氣室，上氣室管控后輪，下氣室掌控前輪。當(dāng)駕駛員踩下剎車(chē)踏板時(shí)，上氣室首先開(kāi)啟，儲(chǔ)氣筒內(nèi)的高壓氣體傳至繼動(dòng)閥。將繼動(dòng)閥的控制活塞推出，此時(shí)另一個(gè)儲(chǔ)氣筒內(nèi)的氣體通過(guò)繼動(dòng)閥與兩個(gè)后剎車(chē)分泵接通。剎車(chē)分泵的推桿向前推出，通過(guò)調(diào)整背帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，凸輪呈偏心狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)撐開(kāi)剎車(chē)蹄與剎車(chē)鼓產(chǎn)生摩擦，從而實(shí)現(xiàn)剎車(chē)的作用。

剎車(chē)總泵上室開(kāi)啟的同時(shí)下室也開(kāi)啟，高壓氣體進(jìn)入快放閥，隨后分配給兩個(gè)前輪的剎車(chē)分泵。情況相同，當(dāng)駕駛員松開(kāi)剎車(chē)踏板時(shí)，上下氣室關(guān)閉。前輪的快入閥和后輪的繼動(dòng)閥的活塞在彈簧的作用下復(fù)位。前后剎車(chē)分泵的氣室與大氣相通，推桿回位，剎車(chē)過(guò)程結(jié)束。通常都是后輪先行剎車(chē)，前輪稍晚，這樣有益于駕駛員把控方向。