智能行車方面，其智能領(lǐng)航輔助功能（NOA）是一大亮點(diǎn)。在高精地圖覆蓋的高速公路和城市快速路，它能根據(jù)導(dǎo)航自主規(guī)劃路線，自動(dòng)變道選擇最優(yōu)車道、進(jìn)出匝道等，大大減輕駕駛疲勞，提高行車安全性。但要注意，在車道線失效的特殊路段，如道路維修處，以及車速低于 20km/h 時(shí)，主動(dòng)變道功能會(huì)失效。而且在城市快速路和高架路上使用時(shí)，車流量大時(shí)通行效率低，特別是高架路經(jīng)匝道轉(zhuǎn)換時(shí)，存在車速過(guò)快的問(wèn)題。普通道路上的智能巡航等功能，跟車啟停順滑，增加了智能限速和撥桿輔助變道，變道較順滑。

主動(dòng)安全駕駛輔助方面，在 Apollo 的加持下，新增了緊急車道保持和緊急轉(zhuǎn)向輔助等功能，行車安全大幅提升。前向碰撞預(yù)警在車速超過(guò) 30km/h 時(shí)起作用；自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）在特定車速范圍內(nèi)對(duì)前方車輛和行人起作用；緊急車道保持能在車輛偏離車道存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向；緊急轉(zhuǎn)向輔助在車速 40km 以上起作用；車道保持輔助能在車輛偏離車道時(shí)發(fā)出報(bào)警或提供轉(zhuǎn)向輔助；還有一系列安全提醒設(shè)置，如盲區(qū)監(jiān)測(cè)與并線輔助、開(kāi)門(mén)預(yù)警等，輔助駕駛員警示車輛行駛中的風(fēng)險(xiǎn)。

智能泊車系統(tǒng)由全自動(dòng)泊車系統(tǒng)（APA）、遙控泊車系統(tǒng)（RPA）和記憶泊車系統(tǒng)（HPP）組成。記憶泊車功能方便，但有時(shí)調(diào)不出泊車路線，遙控泊車的泊入使用較麻煩，效率低，泊出功能在特定情況下會(huì)因車距偏窄終止。

總的來(lái)說(shuō)，嵐圖 FREE 的智能駕駛硬件方案在高速公路的智能行車表現(xiàn)出色，主動(dòng)安全系統(tǒng)提升了行車安全性，智能泊車系統(tǒng)有便利之處但也有待優(yōu)化。但隨著百度 Apollo 每個(gè)季度 OTA 的持續(xù)改進(jìn)，相信其智能駕駛能力會(huì)不斷提升。