林肯領(lǐng)航員的老款車型可以追溯到 1997 年。第一代林肯領(lǐng)航員于 1997 年 5 月 14 日開始生產(chǎn)，同年 8 月開始銷售，生產(chǎn)持續(xù)到 2002 年。

第一代領(lǐng)航員是林肯汽車品牌旗下的第一臺 SUV 車型，也是林肯的第一臺四輪驅(qū)動車輛。它與福特征服者共享平臺，但領(lǐng)航員內(nèi)飾更加豪華，配置功能也更齊全。為迎合美國民眾需求，具有一定裝載和牽引能力，最多可乘坐 8 人。

在外觀上，領(lǐng)航員具有鍍鉻瀑布式前進氣格柵、獨特發(fā)動機蓋、不同車頂行李架和鍍鉻門把手等獨特設(shè)計。內(nèi)飾方面，實木裝飾、車內(nèi)地毯、隔音材料等遠超福特征服者。配置上，20 世紀 90 年代末，自動空調(diào)、自動大燈、多功能實木真皮方向盤等高級舒適性配置已配備。四驅(qū)系統(tǒng)采用福特的 ControlTrac 四驅(qū)系統(tǒng)，有兩驅(qū)高速、四驅(qū)高速、四驅(qū)低速和自動四個選擇模式。安全配置方面有剎車防抱死（ABS）、前排正面及側(cè)面氣囊。此外，高配車型還可選裝 7 揚聲器 6 碟高級音響、前雙側(cè)氣囊、車庫開啟功能、17 英寸輪圈等。為提高乘坐舒適性，裝備了氣動懸架，但因裝載和牽引需求，采用前獨立懸架、后非獨立懸架。

1999 年款領(lǐng)航員換裝 5.4L V8 DOHC 自然吸氣發(fā)動機，最大功率增至 304 馬力，最大扭矩增加到 481 牛·米，百公里加速時間從 11.9 秒提升到 9.6 秒，牽引能力增加至 3900 公斤。2000 年款中高配車型增加衛(wèi)星導航系統(tǒng)、前排座椅加熱通風系統(tǒng)、倒車雷達和側(cè)面碰撞安全氣囊。2001 年款出現(xiàn)后排娛樂系統(tǒng)。2002 年，林肯公司開始計劃推出下一代領(lǐng)航員。