奧迪 quattro ultra 四驅(qū)系統(tǒng)主要是為了迎合奧迪的雙離合變速箱戰(zhàn)略而研發(fā)的。這套系統(tǒng)可以在適當(dāng)?shù)臅r候切換四驅(qū)狀態(tài)，并非一直處于四驅(qū)。

它的工作原理如下：

1. 由發(fā)動機(jī)控制單元、變速箱控制單元、quattro ultra 控制單元、ESC 控制單元等監(jiān)測車輛是否需要全輪驅(qū)動。

2. 機(jī)械部分主要由全輪驅(qū)動離合器和牙嵌式離合器組成，通過它們實現(xiàn)車輛兩驅(qū)與四驅(qū)的切換。

- 全輪驅(qū)動離合器安裝于變速箱末端，上面安裝了全輪驅(qū)動控制單元和執(zhí)行器（電機(jī)），根據(jù)各控制單元傳輸?shù)男旭倕?shù)和影響因素，判斷是否需要切換四驅(qū)或兩驅(qū)模式。

- 牙嵌式離合器安裝于車輛后橋中間，起到結(jié)合和分離的作用，車輛需要兩驅(qū)時，執(zhí)行器會分離來自傳動軸的動力，減少動力損耗，提升燃油經(jīng)濟(jì)性。

四驅(qū)介入的條件主要有：

1. 車輛起步時會啟用四輪驅(qū)動。

2. 車輛轉(zhuǎn)彎時會啟用四輪驅(qū)動。

3. 在積水的路面時會啟用四輪驅(qū)動。

4. 在中低速加速時會啟用四輪驅(qū)動。

5. 當(dāng)環(huán)境溫度低于 4℃時，會啟用四輪驅(qū)動。

6. 在選擇運(yùn)動模式或動態(tài)模式也會啟用四輪驅(qū)動。

在一些情況下，車輛會以前輪驅(qū)動為主，比如：

1. 在高速公路或快速公路上行駛。

2. 直線或恒定車速行駛。

3. 經(jīng)濟(jì)模式駕駛風(fēng)格。

奧迪 quattro ultra 四驅(qū)系統(tǒng)具有主動性和速度性，全輪驅(qū)動器控制單元通過 Flexray 總線進(jìn)行通信，能快速分析數(shù)據(jù)并在 0.5 秒內(nèi)作出是否切換四驅(qū)模式的判斷，切換時間僅需 0.2 秒。

不過，奧迪 quattro ultra 系統(tǒng)也有缺點(diǎn)：

1. 以前軸驅(qū)動為主，后軸扭矩分配要想達(dá)到 100%，必須使車輛前輪完全處于打滑或懸空狀態(tài)。

2. 電控多片離合器式結(jié)構(gòu)的中央差速器在某些狀態(tài)下容易導(dǎo)致離合器片過熱、異常磨損，從而影響車輛性能，離合器片內(nèi)部的油液需要定期保養(yǎng)。

與競品車系同級對比，寶馬 3 系 xDrive 適時四驅(qū)在兩驅(qū)模式下，以后輪驅(qū)動為主，四驅(qū)模式下默認(rèn)為 40：60 的前/后軸驅(qū)動扭矩分配。奔馳 C 級 4MATIC 車型采用全時四驅(qū)模式，前/后軸扭矩分配默認(rèn)為 45：55，偏向后軸驅(qū)動。

總之，奧迪 A4L 使用 quattro ultra 四驅(qū)系統(tǒng)不是減配，而是為了與 7 速雙離合變速箱更好適配，提升車輛整體性能。